C’est aussi pour moi l’occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d’objets courants, un peu comme les modifs faites sur le routeur WL500GP.

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Pour réaliser ce petit robot, j’ai farfouillé dans mon sac de récupération. Il faut:

• 1 µC ATEMGA8 ou équivalent
• 1 télémètre à IR sharp
• 2 condensateurs
• 1 régulateur LM78L05
• 1 H-bridge L298
• 1 pile 9V
• 2 moteurs DC
• Une vieille souris à martyriser.
• 2 LED + 1 résistance de 150 ohms

Voilà, un bon fer à souder, une dremel et un peu de patience… et vous voilà partis. C’est amusant à construire et ça plait beaucoup aux enfants

J’ai du modifier la configuration du compilateur Arduino pour qu’il supporte mon ATMEGA8 cadencé à 8MHz au lieu de 16 et dont la programmation se fait en SPI et non en série.

Voilà la table des partitions d’origine, encore du travail de Win…

ce petit bout de script est à enregistrer dans un fichier et à rendre executable avec un petit chmod +x. Changez éventuellement les /dev/sdb dans le fichier par le device de votre clef usb.

Il va démonter la clef, partitionner en FAT32 puis formater cette partition.

Peut être que ça pourra vous aider un jour

Voilà comment installer facilement openoffice 3.0 sur Ubuntu 8.10 en attendant son intégration officielle. Pour simplifier et pour ne pas gener les mise à jour futures, la version 2.4 ne sera pas supprimée du système.

• Rendez vous ici pour télécharger Openoffice FR sous forme de paquets debian.

• Décompressez l’archive ainsi téléchargée.

Voilà, openoffice est installé dans /opt, il ne reste que 2 choses à régler: Les raccourcis d’accès et la boîte d’ouverture de fichiers compatible gnome.

• Cliquez avec le bouton droit sur le menu de gnome puis lancez l’éditeur de menu.

Pour chaque entrée de menu correspondant à openoffice, il faut remplacer la commande de lancement d’openoffice 2.4 par celle fraichement installée.

La commande d’origine:

La nouvelle commande:

Voilà, pour l’installation.Il reste un petit détail à régler, Openoffice utilise par défaut ses propres boites de dialogue pour ouvrir et enregistrer des fichiers.

C’est un peu dommage de ne pas pouvoir profiter des boites GTK.

Pour y remédier , il faut lancer openoffice puis dans outils / options / général décocher l’option “Utiliser les boite de dialogue openoffice.org”.

Et voilà, c’est terminé, nous voilà avec les boites de dialogue de Gnome / GTK.

Nous allons utiliser une alimentation d’un vieux scanner qui nous donne 5V. A première vue, le signal issu de l’oscilloscope nous parait correct.

Seulement voilà, en changeant d’échelle, on se rend vite compte que le courant n’est pas si “propre” que ça. De nombreux parasites sont présents. Ils peuvent introduire des “bugs” dans vos circuits électroniques, qui n’a pas cherché pendant des heures pourquoi son µC plantait ou avait un fonctionnement erratique…

Et bien voilà, la solution, connue de tous les amateurs d’électronique mais parfois oubliée, consiste à ajouter un condensateur de filtrage sur la ligne d’alimentation. Le résultat (ici un condo plastique 33nF de récup) est très parlant, le signal est bien plus stable (il n’est pas parfait, le condensateur n’est pas forcément le mieux choisi).

Un truc tout bête mais qu’il est bon de rappeler de temps en temps

Le cahier des charges est assez simple:

• La machine doit rester bon marché
• Il s’agit d’une petite fraiseuse de bureau et non d’un routeur de 2×3m
• Elle devra fonctionner sous EMC2 (Linux Ubuntu 8.04)
  
• Elle devra être suffisement précise pour réaliser des gravures de circuits imprimés.
• La conception se fera au feeling, je suis incapable de concevoir une telle machine sur plans.

J’ai choisi des matériaux faciles à trouver, il s’agit de tube carré en aluminium vendu en barres de 1 mètre chez LeroyMerlin, de tige filetée de 6mm, de boulons de 6mm et de roulements à billes de roller et d’autres récupérés dans des imprimantes ainsi que du tube de 25mm en acier pour la potence de l’axe Z.

La motorisation est assurée par 3 moteurs pas à pas unipolaires 4.1V 1.1A acheté chez Technimaniacs, les prix sont très corrects et le service parfait à recommander. Je n’ai pas réutilisé les anciens moteurs, ils nécessitaient d’être démultipliés ce qui me faisait perdre en précision, de plus, leur puissance était vraiment limite.

Pour ce qui est de l’électronique, il s’agit de la même carte que ma première fraiseuse, un kit de chez HobbyCnc. Elle a le mérite de bien fonctionner et d’être très bon marché par rapport à la concurrence. Le pilotage ce fait cette fois sous linux avec EMC2. Un excellent logiciel opensource de pilotage de fraiseuse.

La chaine logiciel (opensource)utilisée est la suivante:

• Qcad pour le dessin des pièces. Les fichiers sont enregistrés en DXF

• Gcnccam pour générer le GCODE

• Ensuite c’est axis qui est utilisé comme interface à EMC2.

EMC2 est installé sur une ubuntu 8.04 avec un noyau temps réel RTLinux. C’est absolument nécessaire sur ce type de machine afin de garantir la précision du fraisage.

Pour la gravure de circuits imprimés, il y a Eagle et un script de génération du Gcode. Je ne suis pas certain que ce soit facilement faisable avec Kicad

Voici quelques photos de la machine construite. Le seul gros problème rencontré: un axe des Z trop souple donc une machine très imprécise. Je l’ai donc entièrement refait en acier soudé au chalumeau. Il est maintenant très rigide. Pour le reste, c’est assez simple, un châssis rectangulaire en aluminium dans lequel vient coulisser le mobile de l’axe des Y. C’est sur ce mobile Y que vient glisser le plateau de fraisage. L’axe des Z qui porte la dremel est guidé par des rails en alu. Des roulements de roller maintiennent le chariot Z en place.

Voilà une petite vidéo de test avec le fichier de démo d’Axis. Le fraisage ne se termine pas la course de ma machine étant trop limitée. Pour un premier test, la précision est au rendez-vous.

Après insertion de la prise usb, la commande lsusb nous donne le type de périphérique:

Par défaut, seule l’acquisition audio est prise en compte, la vidéo elle, n’est pas gérée.

Après quelques recherches sur notre ami Google, il s’avère que ce matériel est géré par le projet v4l-dvb dans ses dernières versions.

Dans une console, installons les outils nécessaires à la compilation du module.

ensuite, nous sommes prêts pour récupérer les sources du module à l’aide de mercurial.

Nous voilà prêts pour la compilation.Le -j2 passé en paramètre au make permet d’utiliser les multicoeurs (2) des processeurs récents. Si vous avez un mono processeur classique, un simple make suffit.

Tout a l’air OK, lançons maintenant l’installation des modules pour le noyau courant.

Maintenant, à l’insertion du boitier Dazzle, dmesg est beaucoup plus compatissant

Voilà, c’est terminé, vous pouvez maintenant choisir n’importe quelle application supportant les périphérique v4l. Pensez par contre a refaire un make && make install à chaque mise à jour de votre noyau.

P.S, pour faire ce tuto, j’en ai profité pour faire les tests sur une ubuntu installée sur virtualbox 2, bien pratique pour être sur d’avoir une Ubuntu toute propre.