• Un port USB d’ordinateur.
• Un chargeur secteur 5v.
• Un panneau solaire.

Le montage se base sur 2 cartes open hardware provenant de 2 fournisseurs bien connus sparkfun et Adafruit industries.

L’une des cartes sert de support au MAX1555. Elle comporte 2 entrées et 2 sorties.

En entrée:

• Un port d’alimentation 2.1mm.
• Un mini usb.

En sortie:

• La batterie Lipo.
• la sortie 3.7v vers le mintyboost.

Elle est disponible préassemblée chez sparkfun

La batterie provient aussi de chez Sparkfun. C’est une batterie 1 élément de 2000 mAh.

L’autre partie, est un kit de chez Adafruit. Le mintyboost. Il n’a qu’un but: élever la tension de la batterie de 3.7v à 5v. Le kit est très simple, il faut moins de 15 min pour l’assembler.

Les instructions d’assemblage, les schémas et tout la documentation sont en ligne sur le site de ladyada.

Le panneau solaire provient lui aussi de chez adafruit.

Dernière étape: assembler l’ensemble dans un boitier de petite taille. J’ai choisi un boitier robuste en aluminium qui n’aura aucun mal à trainer dans un sac à dos.

L’intérieur du boitier. Comme vous pouvez le constater, on peut encore réduire un peu l’encombrement.

Mon téléphone en charge. Le chargeur peut assurer à peu près une charge et demi du téléphone sans l’aide du panneau solaire. Avec le panneau il faut une dizaine d’heures pour recharger complètement la batterie du chargeur. Le chargeur est suffisamment petit pour rester dans un sac à portée de main. Quand vous partez en randonnée, il suffit juste d’emporter en plus le panneau solaire que l’on fixera sur le dessus du sac à dos par exemple.

L’avantage c’est qu’il peut être utilisé avec ou sans la partie solaire. Celle-ci assure une totale autonomie: rechargement de la batterie « tampon » dans la journée et charge des périphériques USB la nuit par exemple.

En se qui concerne la facture, elle est relativement élevée: ~90$ Ce chiffre pourrait être fortement réduit  en faisant nous même le circuit. Comme il s’agit d’un prototype, j’ai préféré rester sur le kit, plus simple à assembler.

Course poursuite

Estouki - 5

La mer pour nous

Estouki - 3

Rencontre avec Estouki

et le film de la rencontre:

Ce tutoriel est valable sous linux, osX ou windows.

Dans un premier temps, lancez googleearth. Nous allons utiliser l’outil « Trajet » pour définir une route.

Une fois la fenêtre de définition de trajet ouverte, vous pouvez:

• nommer votre route
• tracer les points sur la carte. Vous pouvez zoomer avec la souris, déplacer la carte avec les flèches du clavier. Un clic gauche place un point, un clic droit efface le dernier point.

Une fois cette étape terminée, cliquez avec le bouton droit sur la route dans le panneau de latéral, et choisissez « Enregistrer le lieu sous ». Choisissez alors un fichier avec l’extension KML.

Nous voilà avec une belle route en KML. En réalité, il ne s’agit pas d’une route mais plutôt d’une trace. Il va donc falloir la convertir en route avant de l’importer dans le gps. L’excellent gpsbabel vient à notre secours grace aux filtres.

une commande toute simple va convertir la trace et l’envoyer à votre GPS. Branchez votre GPS en USB avant de lancer le transfert.

gpsbabel -r -i kml -f "ma route.kml" -x transform,rte=trk -o garmin -F usb:

Bonne ballade !

• Pour le petit hélicoptère, le rotor de queue ne tourne plus, du coup impossible d’avancer ou de reculer.

• A priori la panne vient soit de la télécommande ( potentiomètre HS ) ou de l’appareil lui-même. Etant donné que c’est l’hélico qui tombe plus que la télécommande, j’ai parié sur lui. Là encore plusieurs hypothèses:

1. Le PCB est fendu à cause des chutes
2. Un fil s’est coupé
3. Le moteur du rotor est H.S
4. Les transistors de contrôle (H-bridge) du moteur sont morts

Pour le savoir, il faut ouvrir la bête. Quelques vis plus loin, on accède à la carte et à la batterie.

Sous celle-ci, deux fils qui vont au moteur de queue. L’un d’eux est coupé au ras de la soudure côté PCB. Au moins une panne facile à trouver sans équipements de test. Juste de bon yeux

Un coup de fer à souder plus loin, on peut tester. Ça marche, et hop un jouet qui ne finira pas à la poubelle (enfin pas tout de suite…).

• Deuxième objet de la journée, le chargeur. Un bruit épouvantable dès que l’on charge des piles. Facile à identifier, c’est le ventilateur de refroidissement des piles qui vibre.

Allez hop, on démonte la bête. La réparation est toute simple:

1. Le ventilateur est nettoyé de toutes les poussières qui déséquilibrent les pales
2. Le ventilateur est calé dans son logement à l’aide de colle à chaud. Ça lui évitera de vibrer.

Le tout en vidéo:

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