Afin de motoriser un véhicule télécommandé je vais utiliser des servos modifiés pour autoriser une rotation continue.
Normalement les servos classiques sont prévus pour des rotation de 120 ou 180° mais pas 360. Cela est du à la présence d’un potentiomètre pour l’asservissement du moteur et d’une butée sur les engrenages. En retirant ces deux éléments, on peut autoriser la rotation continue du servo.
On démonte l’arrière du servo en retirant les 4 vis.
Le potentiomètre est dessoudé de la carte du servo. Une vis est à retirer pour enlever le potentiomètre du boitier. Nous n’en avons plus besoin, il peut être mis de côté pour un autre projet ( potentiomètre de 5K ).
Le potentiomètre est remplacé par 2 résistances de 2.2K permettant de bloquer le point « milieu du servo »
Pour la partie mécanique, il faut retirer la butée d’un coup de dremel.
Encore 3 à modifier…
Des roues de voiture radiocommandée 1/10 vont être montées sur les servos. Pour celà, il est nécessaire de disposer d’un adaptateur qui n’existe pas… On va donc l’imprimer 😉
Ressortons openscad.
// Hex hub for RC wheel
hex_thickness=5;
hex_dia=13;
arm_dia=11;
arm_length=13;
bolt_dia=3;
servo_head_dia=5.5;
servo_head_thickness=3;
difference()
{
union()
{
cylinder(r=hex_dia/2,h=hex_thickness,$fn=6);
translate([0,0,hex_thickness]) cylinder(r=arm_dia/2,h=arm_length,$fn=50);
}
cylinder(r=(bolt_dia+0.2)/2,h=arm_length+hex_thickness,$fn=50);
translate([0,0,arm_length+hex_thickness-servo_head_thickness]) cylinder(r=servo_head_dia/2,h=servo_head_thickness,$fn=50);
}
Et hop des adaptateurs !
L’objet est disponible sur thingiverse
La suite bientôt avec la modification d’un routeur TP-LINK MR3020 pour piloter le robot.
Bonjour,
Merci pour le partage de cette astuce.
Pour les bleus comme moi, est-il possible de détailler un peu le fonctionnement d’un de ces servo ? Ou de donner un lien vers un descriptif technique ?
Autrement dit, comment arrive-t-on à la conclusion que : il y a un potentiomètre là dedans, et c’est lui qu’il faut virer (et pourquoi ce n’est pas grave) pour que ça marche?
Merci!
Bonjour, merci également pour le partage, dans un premier temps j’avais enlevé la butée, (a la pince, sans découper) mais une fois démonté je me suis rendu compte que cela venait du potentiomètre. Je ne savais plus ce qu’il fallait faire. Merci encore, reste à trouver les deux
Resistances.
Bonjour,
Je souhaite faire cette modification aussi car je construit en ce moment même un « Fenwich (ou chariot élévateur) » RC et j ‘ai besoin que mon servo pour l élévateur de la fourche tourne en continue (ou un de voilier qui fera au moins 6 tours)
J’aurai besoin de plus de détail svp, pour faire cette modification et, est-il possible, de modifier toutes marques et tailles de servo?
CDT
Léo
Oui, je pense