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Arduino PhotoLab

EquinoxeFR — Sun, 29 Jun 2008 14:04:08 +0000

Ca y est, je viens de terminer la mise au point de la première version de mon « Arduino PhotoLab », derrière ce nom se cache un petit circuit fait maison qui permet de piloter mon EOS 400D pour prendre des photos à haute vitesse ( goutte d’eau, orage, bris de verre…).

Voilà un exemple de mes tests du jour avec de gouttes d’eau et d’huile:

Le cœur du circuit est un ATMEGA 168 avec le firmware Arduino. Le boitier dispose d’une LED de contrôle, d’un écran LCD pour le paramétrage et de 4 boutons.

L’intérieur de la boite. C’est mal rangé mais ça marche

Le boitier dispose de 5 entrées / sorties:

un port série pour mettre à jour le firmware
une sortie pour le premier servomoteur
une sortie pour le deuxième servomoteur
une sortie pour une commande de flash
une entrée pour un capteur analogique. actuellement j’ai fait 3 capteurs: un de contact, un capteur sonore et un capteur IR.

Voilà la zone de test . J’ai fabriqué une boite en carton peinte en blanc pour la prise des photos. Un goutte est projetée avec une seringue, lors de la traversée de la demi-sphère rouge, elle est détectée par une barrière IR. Le PhotoLab attend alors un délai réglable (ici 305ms) avant de déclencher le flash.

Principe de fonctionnement:

On place la pièce dans le noir.
L’appareil photo est déclenché manuellement avec une télécommande. Il est paramétré pour une pose de 4 seconde. Le temps de faire tomber une goutte.
On appuie sur la seringue pour lacher une goutte.
La goutte est détectée. le photolab attend quelques milli secondes.
Le flash est déclenché. Il illumine la pièce et fige la photo.
Les 4 secondes sont écoulées, l’appareil photo referme l’obturateur.

Le système est assez basique actuellement mais ça fonctionne, j’arrive a prendre en photo trois gouttes sur cinq à peu près. Par la suite, de simple mise à jour du logiciel me permettront de contrôler 2 servomoteurs pour effectuer de grosses photos panoramiques automatiquement. J’ai commandé 2 servos d’une puissance de 10Kg pour ça

Si ça intéresse quelqu’un, je peux mettre le schéma en ligne (enfin il faut d’abord que je le fasse…).

En vrac

EquinoxeFR — Tue, 01 Apr 2008 16:36:43 +0000

Un petit gadget rigolo à fabriquer: Une LED qui réagit à la température. Le système est solaire donc entièrement autonome. Amusant

Une commande de console Wii, branchée sur une carte arduino, pour piloter un servomoteur. Des perspective intéressantes pour la robotique. Surtout vu le prix de la manette (20€ alors qu’elle contient un joystick et un accéléromètre 3 axes) par rapport à celui de l’accéléromètre 3 axes seul (40€).

voilà mon prochain projet: un contrôleur pour la photographie à haute-vitesse. Franck Fleurey m’a devancé avec son projet.

Je compte faire à peu près la même chose mais avec un Arduino au lieu d’un ATMEGA classique. Je viens de récupérer le dernier composant qui me manquait ( un triac 400V que j’ai récupéré sur le variateur de mon aspirateur, ben oui, ça ne sert à rien un variateur sur un aspirateur ), je vais bientôt pouvoir me lancer.

Arduino – carte Diecimila

EquinoxeFR — Wed, 24 Oct 2007 21:34:00 +0000

Elle est enfin là, posée sur mon bureau, attendant de folles expérimentations…

Après 3 longues semaines d’attente, je viens de recevoir ma carte de développement Arduino Diecimila.

Je l’ai commandé sur le site adafruit pour 22 €. Ce qui en fait certainement la carte de développement embarqué la moins chère du marché. En plus c’est de l’OpenHardware ( en dehors du µC ) et le soft de l’OpenSource.

La carte est construite autour d’un processeur ATMEGA 168 (compatible ATMEGA8) cadencé à 16MHz avec 16Ko de mémoire flash. Elle dispose d’un port USB qui peut servir à la programmation du µC mais aussi à interagir avec le PC (protocole série). Côté entrée sorties, elle est plutôt bien fournie avec 14 ports Digital I/O dont 6 avec sortie PWM et 6 ports analogiques.

La grande force de cette carte est certainement le prix mais aussi sa facilité de programmation. Elle est programmable en C avec un logiciel de développement extrêmement simple ( compatible Linux, Mac, Win )

Il faut par exemple faire un simple int i=analogRead(3) pour récupérer la valeur d’une entrée analogique comme un capteur IR sharp connecté au port 3. De quoi s’amuser sans être un pro de l’assembleur…

Voilà, il me tarde de tester tout ca

Le premier projet va être une carte de pilotage de mon appareil Photo Canon EOS 400D pour réaliser des photos "ultra rapides" à l’aide d’une barrière IR (chute d’une goutte d’eau) ou d’un microphone (éclatement d’un ballon).

P.S: En réalité je n’ai pas réussi à attendre du coup je me suis fabriqué une carte sur une plaque d’essais à l’aide d’un µC ATMEGA8 qui trainait dans mes affaires… je vous fait un petit billet là dessus dès que j’ai 5 min.

Toutes les infos sur la technologie arduino sont dispos ici

Programmeur AVR parallèle et adaptateur usb / parallèle

EquinoxeFR — Fri, 17 Aug 2007 20:50:00 +0000

Voilà a force de bidouiller, j’ai eu envie de me lancer dans la programmation de µC Atmel ATMEGA. N’ayant pas de beaucoup de compétences en électronique, j’ai décidé de bricoler un programmeur // et de le brancher sur un adaptateur // USB, plus simple pour moi que de réaliser un programmeur USB directement. En plus, j’avais déjà tous les composants sous la main…

ATTENTION, ce montage ne fonctionne pas avec Windows, il ne marche qu’avec Linux.

La première chose à faire est de récupérer un adaptateur // USB qui soit reconnu sous linux. J’ai récupéré un adaptateur HP contenant le chip USS720.

Ensuite, il faut le dépouiller de son boitier à l’aide d’une lame de couteau, on peut faire sauter les clips. Ensuite, avec un bon fer à souder, une pompe à dessouder, de la tresse, et de la patience, on dessoude le connecteur centronics inutile par la suite.

Le schéma du programmeur AVR, réalisé avec Eagle, est largement inspiré du site de Mr Tavernier. Je n’ai rien inventé…

J’ai soudé tout ca sur une plaque d’essai à bandes. J’ai ensuite repéré les différents pins de l’adaptateur // USB avant de le relier aux pins du programmeur AVR.

Le voilà dans sa boite.

Il nous reste à réaliser des modifications dans le noyau linux afin de pouvoir utiliser notre programmeur. En effet, lors du branchement du programmeur, il est détecté comme une imprimante (logique et le module du noyau USBLP est chargé. Celui ci ne permet pas de créer un port parallèle à accès direct du type /dev/parport0. Heureusement il y a des développeurs qui ont pensé à nous en créant le module uss720.ko qui gère les accès directs au port parallèle de l’adaptateur USB. Seulement voilà, mon adaptateur n’est pas reconnu par le module. Qu’à cela ne tienne, il faut lancer la commande lsusb pour relever les ids de l’adaptateur. Ensuite, installer les sources du noyau puis éditer le fichier uss720.c. Vers la fin du fichier, il y a un tableau des adaptateurs reconnus. Il nous suffit alors d’y ajouter les ids du notre. Après cela, un bon coup de make modules puis une copie du fichier uss720.ko à la place de celui d’origine pour finir par un depmod -ae auront raison de notre problème. Ouf, ca marche nickel

Comme récompense, il reste à lire le manuel d’uisp ou d’avrdude pour flasher nos µC.

Modifier un convertisseur USB/RS232 en USB/TTL

EquinoxeFR — Mon, 01 Jan 2007 15:28:00 +0000

Voilà une modification simple qui vous évitera de brancher un MAX232 entre le

convertisseur USB et votre équipement ( routeur, µC,…)

Je l’utilise pour brancher en USB des µC atmel ATMEGA8 et ATMEGA16

Le convertisseur est de marque HP, il contient la célèbre puce FT232AM

qui à le mérite d’être parfaitement supportée sous linux.

Après ouverture du boitier, il faut déssouder le connecteur DB9

qui ne nous servira à rien. Ensuite il faudra souder 3 fils:

La masse: marron
Rx: orange
TX: rouge

Ce n’est pas évidant à souder mais avec un peu de patience, on y arrive.