Après 3 longues semaines d’attente, je viens de recevoir ma carte de développement Arduino Diecimila.

Je l’ai commandé sur le site adafruit pour 22 €. Ce qui en fait certainement la carte de développement embarqué la moins chère du marché. En plus c’est de l’OpenHardware ( en dehors du µC ) et le soft de l’OpenSource.

La carte est construite autour d’un processeur ATMEGA 168 (compatible ATMEGA8) cadencé à 16MHz avec 16Ko de mémoire flash. Elle dispose d’un port USB qui peut servir à la programmation du µC mais aussi à interagir avec le PC (protocole série). Côté entrée sorties, elle est plutôt bien fournie avec 14 ports Digital I/O dont 6 avec sortie PWM et 6 ports analogiques.

La grande force de cette carte est certainement le prix mais aussi sa facilité de programmation. Elle est programmable en C avec un logiciel de développement extrêmement simple ( compatible Linux, Mac, Win )

Il faut par exemple faire un simple int i=analogRead(3) pour récupérer la valeur d’une entrée analogique comme un capteur IR sharp connecté au port 3. De quoi s’amuser sans être un pro de l’assembleur…

Voilà, il me tarde de tester tout ca

Le premier projet va être une carte de pilotage de mon appareil Photo Canon EOS 400D pour réaliser des photos "ultra rapides" à l’aide d’une barrière IR (chute d’une goutte d’eau) ou d’un microphone (éclatement d’un ballon).

P.S: En réalité je n’ai pas réussi à attendre du coup je me suis fabriqué une carte sur une plaque d’essais à l’aide d’un µC ATMEGA8 qui trainait dans mes affaires… je vous fait un petit billet là dessus dès que j’ai 5 min.

Toutes les infos sur la technologie arduino sont dispos ici

ATTENTION, ce montage ne fonctionne pas avec Windows, il ne marche qu’avec Linux.

La première chose à faire est de récupérer un adaptateur // USB qui soit reconnu sous linux. J’ai récupéré un adaptateur HP contenant le chip USS720.

Ensuite, il faut le dépouiller de son boitier à l’aide d’une lame de couteau, on peut faire sauter les clips. Ensuite, avec un bon fer à souder, une pompe à dessouder, de la tresse, et de la patience, on dessoude le connecteur centronics inutile par la suite.

Le schéma du programmeur AVR, réalisé avec Eagle, est largement inspiré du site de Mr Tavernier. Je n’ai rien inventé…

J’ai soudé tout ca sur une plaque d’essai à bandes. J’ai ensuite repéré les différents pins de l’adaptateur // USB avant de le relier aux pins du programmeur AVR.

Le voilà dans sa boite.

Il nous reste à réaliser des modifications dans le noyau linux afin de pouvoir utiliser notre programmeur. En effet, lors du branchement du programmeur, il est détecté comme une imprimante (logique et le module du noyau USBLP est chargé. Celui ci ne permet pas de créer un port parallèle à accès direct du type /dev/parport0. Heureusement il y a des développeurs qui ont pensé à nous en créant le module uss720.ko qui gère les accès directs au port parallèle de l’adaptateur USB. Seulement voilà, mon adaptateur n’est pas reconnu par le module. Qu’à cela ne tienne, il faut lancer la commande lsusb pour relever les ids de l’adaptateur. Ensuite, installer les sources du noyau puis éditer le fichier uss720.c. Vers la fin du fichier, il y a un tableau des adaptateurs reconnus. Il nous suffit alors d’y ajouter les ids du notre. Après cela, un bon coup de make modules puis une copie du fichier uss720.ko à la place de celui d’origine pour finir par un depmod -ae auront raison de notre problème. Ouf, ca marche nickel

Comme récompense, il reste à lire le manuel d’uisp ou d’avrdude pour flasher nos µC.

convertisseur USB et votre équipement ( routeur, µC,…)

Je l’utilise pour brancher en USB des µC atmel ATMEGA8 et ATMEGA16

Le convertisseur est de marque HP, il contient la célèbre puce FT232AM

qui à le mérite d’être parfaitement supportée sous linux.

Après ouverture du boitier, il faut déssouder le connecteur DB9

qui ne nous servira à rien. Ensuite il faudra souder 3 fils:

• La masse: marron
• Rx: orange
• TX: rouge

Ce n’est pas évidant à souder mais avec un peu de patience, on y arrive.