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Fraiseuse CNC sous Linux, « Do It Yourself »

EquinoxeFR — Mon, 06 Oct 2008 20:17:43 +0000

Après quelques tests sur ma précédente fraiseuse, je me suis rendu compte que le manque de précision était fatal à ce genre de machine. Bien décidé à ne pas laisser tomber, j’ai décidé d’en reconstruire une nouvelle beaucoup plus précise.

Le cahier des charges est assez simple:

La machine doit rester bon marché
Il s’agit d’une petite fraiseuse de bureau et non d’un routeur de 2x3m
Elle devra fonctionner sous EMC2 (Linux Ubuntu 8.04)
Elle devra être suffisement précise pour réaliser des gravures de circuits imprimés.
La conception se fera au feeling, je suis incapable de concevoir une telle machine sur plans.

J’ai choisi des matériaux faciles à trouver, il s’agit de tube carré en aluminium vendu en barres de 1 mètre chez LeroyMerlin, de tige filetée de 6mm, de boulons de 6mm et de roulements à billes de roller et d’autres récupérés dans des imprimantes ainsi que du tube de 25mm en acier pour la potence de l’axe Z.

La motorisation est assurée par 3 moteurs pas à pas unipolaires 4.1V 1.1A acheté chez Technimaniacs, les prix sont très corrects et le service parfait à recommander. Je n’ai pas réutilisé les anciens moteurs, ils nécessitaient d’être démultipliés ce qui me faisait perdre en précision, de plus, leur puissance était vraiment limite.

Pour ce qui est de l’électronique, il s’agit de la même carte que ma première fraiseuse, un kit de chez HobbyCnc. Elle a le mérite de bien fonctionner et d’être très bon marché par rapport à la concurrence. Le pilotage ce fait cette fois sous linux avec EMC2. Un excellent logiciel opensource de pilotage de fraiseuse.

La chaine logiciel (opensource)utilisée est la suivante:

Qcad pour le dessin des pièces. Les fichiers sont enregistrés en DXF

Gcnccam pour générer le GCODE

Ensuite c’est axis qui est utilisé comme interface à EMC2.

EMC2 est installé sur une ubuntu 8.04 avec un noyau temps réel RTLinux. C’est absolument nécessaire sur ce type de machine afin de garantir la précision du fraisage.

Pour la gravure de circuits imprimés, il y a Eagle et un script de génération du Gcode. Je ne suis pas certain que ce soit facilement faisable avec Kicad

Voici quelques photos de la machine construite. Le seul gros problème rencontré: un axe des Z trop souple donc une machine très imprécise. Je l’ai donc entièrement refait en acier soudé au chalumeau. Il est maintenant très rigide. Pour le reste, c’est assez simple, un châssis rectangulaire en aluminium dans lequel vient coulisser le mobile de l’axe des Y. C’est sur ce mobile Y que vient glisser le plateau de fraisage. L’axe des Z qui porte la dremel est guidé par des rails en alu. Des roulements de roller maintiennent le chariot Z en place.

Voilà une petite vidéo de test avec le fichier de démo d’Axis. Le fraisage ne se termine pas la course de ma machine étant trop limitée. Pour un premier test, la précision est au rendez-vous.

Trains Brio – Episode 2

EquinoxeFR — Sun, 20 Jan 2008 11:43:00 +0000

Ça y est, j’ai reçu les MAX756. Un petit coup de soudure et hop…

Comme promis, voilà le schéma définitif à base de MAX756. Le fonctionnement est pour le moment conforme aux attentes

Je n’ai pas intégré de condensateur en sortie. Le circuit du récepteur de la télécommande a l’air de bien s’accommoder d’un courant pas forcément très stable.

Le schéma a été réalisé avec Kicad. Je ne le maitrise pas encore mais il est pas mal du tout. Et puis il n’a pas les limites d’Eagle…

Les connexions vers la carte d’origine du train

Le petit MAX756 dans son logement.

[EDIT] voilà les photos demandée du système de motorisation.

Eagle et XGL

EquinoxeFR — Sun, 04 Nov 2007 09:28:00 +0000

Si comme moi, vous avez des soucis avec l’affichage du logiciel Eagle quand vous utilisez Compiz / Beryl sous ubuntu…

Le problème:

Voici la solution:

Dans un terminal, faites un export XLIB_SKIP_ARGB_VISUALS=1 && eagle

C’est tout de suite mieux:

Sinon vous pouvez abandonner eagle ( qui n’est pas libre ) au profit de l’excellent Kicad

Programmeur AVR parallèle et adaptateur usb / parallèle

EquinoxeFR — Fri, 17 Aug 2007 20:50:00 +0000

Voilà a force de bidouiller, j’ai eu envie de me lancer dans la programmation de µC Atmel ATMEGA. N’ayant pas de beaucoup de compétences en électronique, j’ai décidé de bricoler un programmeur // et de le brancher sur un adaptateur // USB, plus simple pour moi que de réaliser un programmeur USB directement. En plus, j’avais déjà tous les composants sous la main…

ATTENTION, ce montage ne fonctionne pas avec Windows, il ne marche qu’avec Linux.

La première chose à faire est de récupérer un adaptateur // USB qui soit reconnu sous linux. J’ai récupéré un adaptateur HP contenant le chip USS720.

Ensuite, il faut le dépouiller de son boitier à l’aide d’une lame de couteau, on peut faire sauter les clips. Ensuite, avec un bon fer à souder, une pompe à dessouder, de la tresse, et de la patience, on dessoude le connecteur centronics inutile par la suite.

Le schéma du programmeur AVR, réalisé avec Eagle, est largement inspiré du site de Mr Tavernier. Je n’ai rien inventé…

J’ai soudé tout ca sur une plaque d’essai à bandes. J’ai ensuite repéré les différents pins de l’adaptateur // USB avant de le relier aux pins du programmeur AVR.

Le voilà dans sa boite.

Il nous reste à réaliser des modifications dans le noyau linux afin de pouvoir utiliser notre programmeur. En effet, lors du branchement du programmeur, il est détecté comme une imprimante (logique et le module du noyau USBLP est chargé. Celui ci ne permet pas de créer un port parallèle à accès direct du type /dev/parport0. Heureusement il y a des développeurs qui ont pensé à nous en créant le module uss720.ko qui gère les accès directs au port parallèle de l’adaptateur USB. Seulement voilà, mon adaptateur n’est pas reconnu par le module. Qu’à cela ne tienne, il faut lancer la commande lsusb pour relever les ids de l’adaptateur. Ensuite, installer les sources du noyau puis éditer le fichier uss720.c. Vers la fin du fichier, il y a un tableau des adaptateurs reconnus. Il nous suffit alors d’y ajouter les ids du notre. Après cela, un bon coup de make modules puis une copie du fichier uss720.ko à la place de celui d’origine pour finir par un depmod -ae auront raison de notre problème. Ouf, ca marche nickel

Comme récompense, il reste à lire le manuel d’uisp ou d’avrdude pour flasher nos µC.

Sélection de logiciels sympa pour votre distribution préférée

EquinoxeFR — Sun, 29 Jul 2007 09:02:00 +0000

Quelques logiciels que j’utilise régulièrement avec Ubuntu.

Images:

TheGimp: Retouche d’image
GQView: Visualisation rapide d’images
Picasa: Organisateur d’images (Google)
Hugin: Création de panorama
Qcad: Dessin technique
Xsane: Gestion des scanners

Multimédia:

VLC: Lecteur Video
Xine: Lecteur Video + DVD
Miro: TV en ligne
Xmms: Lecteur audio
StreamTuner: Radios en ligne

Bureautique:

OpenOffice: Suite bureautique
Grisbi: Compte banquaires
Jpilot: Gestion des PDA Palm
Google Desktop: Recherche de fichiers / documents

Internet:

Firefox: Navigateur Web
Thunderbird: Messagerie
PSI: Messagerie instantannée
Liferea: Flux RSS

Divers:

gpsman: Gestion GPS
Bitscope: Oscilloscope USB
PonyProg: Programmation de µC ATmel
Eclipse: IDE de programmation
Eagle: Conception de circuits électroniques
VMWARE: Machines virtuelles
Wine: Emulation pour logiciels Windows