Ce tutoriel est valable sous linux, osX ou windows.

Dans un premier temps, lancez googleearth. Nous allons utiliser l’outil « Trajet » pour définir une route.

Une fois la fenêtre de définition de trajet ouverte, vous pouvez:

• nommer votre route
• tracer les points sur la carte. Vous pouvez zoomer avec la souris, déplacer la carte avec les flèches du clavier. Un clic gauche place un point, un clic droit efface le dernier point.

Une fois cette étape terminée, cliquez avec le bouton droit sur la route dans le panneau de latéral, et choisissez « Enregistrer le lieu sous ». Choisissez alors un fichier avec l’extension KML.

Nous voilà avec une belle route en KML. En réalité, il ne s’agit pas d’une route mais plutôt d’une trace. Il va donc falloir la convertir en route avant de l’importer dans le gps. L’excellent gpsbabel vient à notre secours grace aux filtres.

une commande toute simple va convertir la trace et l’envoyer à votre GPS. Branchez votre GPS en USB avant de lancer le transfert.

gpsbabel -r -i kml -f "ma route.kml" -x transform,rte=trk -o garmin -F usb:

Bonne ballade !

• REPRAP: voilà un projet sympa: une sorte d’imprimante 3D. Vous pouvez créer des pièces en 3D à partir de plastique fondu, le tout piloté par un ordinateur. Cette machine à l’étonnante capacité de se reproduire elle même (enfin partiellement). Et oui, les pièces qui la composent peuvent être en partie fabriquées avec la machine.

 

Pour faire ce support qui peut d’ailleurs s’adapter à tous les appareils de petite taille, il vous faut:

•  Une plaque assez mince: Alu, acier, plastique, bois…
• Un cintre en métal: ceux que l’on vous donne au pressing
• du fil de fer Une perceuse, de bonnes pinces…

Vous formez le cintre pour entourer le GPS avec un retour devant.

Vous fixez ce squelette avec du fil de fer à la plaque en alu.

 Ensuite j’ai récupéré un support de cadenas pour fixer la plaque à la potence du vélo. Tout collier de serrage peut faire l’affaire.
La dragonne sécurise le tout et évite toute chute accidentelle.
J’ai fixé le support de cadenas dans ce sens pour fixer le GPS sur la potence et non directement sur le guidon.

Voilà bonne bricole.

Pour des utilisations bien particulières, comme des zones non ou mal couvertes par les cartes commerciales, pourquoi ne pas créer ses propres cartes… Voici un petit tutoriel qui va vous expliquer comment faire.

Vous aurez besoin de (Je suis sous linux mais les équivalents windows existent) :

• GoogleEarth (Gratuit) version linux
• GpsBabel (Gratuit) version linux
• GpsMapedit (Gratuit) version Windows + wine
• cGpsMapper (Gratuit) Linux ou Windows si besoin d’integration avec GpsMapedit
• sendmap (Gratuit) Linux / Windows

Pour le GpsMapedit, sendmap, voir le billet précédent expliquant comment les utiliser avec wine.

Lancer GoogleEarth et zoomez sur la zone que vous souhaitez cartographier.

Dans la barre latérale, créez un nouveau dossier pour y placer vos éléments de cartographie.

Ajoutez un élément de type « Trajet », surtout pas polygone. Donnez lui un nom et une couleur. C’est plus facile ensuite si vous choisissez les couleurs par type de terrain. Ici rouge = cote, Bleue = bancs de sable. Placez vos points le long du terrain pour délimiter un polygone. Attention à ne pas fermer la ligne sinon GoogleEarth va transformer l’objet en polygone et il sera inexploitable par la suite.

Une fois que vous avez déterminé tous vos élément de terrain, il faut enregistrer votre dossier de cartographie. Cliquez sur le dossier, puis sur enregistrer sous. Choisissez un nom et le format KML.

Passez alors dans une console pour convertir le fichier KML au format OziExplorer. La conversion en GPX fonctionne mais l’import dans gpsmapedit ne marche pas chez moi, c’est pour cela que je passe par le format ozi.

Créez un fichier texte map_template.mp avec ceci:

[IMG ID]
ID=99999999
Name=
Preprocess=G
TreSize=512
TreMargin=0.00000
RgnLimit=1024
POIIndex=Y
Levels=4
Level0=22
Level1=20
Level2=18
Level3=17
Zoom0=0
Zoom1=1
Zoom2=2
Zoom3=3
[END-IMG ID]

; A retirer dans le fichier final
[RGN20]
Type=0x40
Label=Dummy
City=Y
Origin0=(45,1.5)
[END-RGN20]

l’ID est a modifier, il doit être unique dans un lot de cartes. Vous pourrez par la suite retirer dans votre fichier de carte la région RGN20, c’est juste une zone bidon pour donner un fichier non vide à gpsmapedit. Lancez GpsMapedit puis ouvrez le fichier map_template.

Dans le menu allez sur « Add »

Sélectionnez avec SHIFT les fichiers .plt créés par gpsbabel

Dans le menu view / list of waypoints, ouvrez une des traces que vous avez importé.

Cliquez sur « show on map » pour centrer la carte sur la zone qui vous intéresse.

Vous devriez voir apparaitre les contours créés dans Google.

Cliquez sur un des contours, puis sur convertir en polygone. Sélectionnez le niveau pour la couche, puis le type de terrain.

Pensez à supprimer les contours tirés de google pour ne laisser que ceux convertis à l’aide de gpsmapedit. Vous pouvez rajouter aussi des points pour les éléments comme les villes, sources, bouées… Lorsque vos manipulations sont terminées, enregistrez le ficher sous un autre nom pour conserver le template pour une prochaine fois.

Vous pouvez alors exporter votre carte au format .img à l’aide de la commande export. Celle ci va faire appel à cgpsmapper qui devra être installé (version windows). Sinon vous pouvez toujours créer la map en ligne de commande à l’aide de cgpsmapper version linux. Indiquez le chemin dans lequel cgpsmapper est installé.

Vous disposez maintenant d’une carte au format garmin. Avant de partir les yeux fermés, vérifiez bien vos cartes…

Afin de pourvoir gérer nos cartes, nous aurons besoin de quelques logiciels disponibles uniquement sous Windows. Pour pouvoir les utiliser sur notre OS préféré nous allons recourir au fameux Wine.

Pour l’installer, dans une console, tapez sudo apt-get install wine

ensuite, toujours dans une console, tapez winecfg afin de configurer un environnement minimum pour l’émulateur notamment pour l’émulation des lecteurs.

Récupérez gpsmapedit sur ce site puis décompressez l’archive. Récupérez les fichiers XXXXX.img fournis avec les produits gpstopo ( il faut l’installer sous windows dans c:\garmin\xxxx … moi j’ai utilisé une machine virtuelle Wmware pour installer mapsource et déverrouiller mes cartes.). Ces fichiers correspondent à des dalles couvrant une région. Disposant d’une carte 1Gb dans mon GPS, je charge tous les CD de cartes dont je dispose.
Mais vous pouvez choisir vos dalles. Dans une console tapez wine mapedit.exe puis dans le menu cliquez sur open et sélectionnez le fichier basemap.img.


En vous balladant avec votre souris vous pouvez noter le nom des fichiers des dalles qui vous intéressent.
Vous pouvez aussi ouvrir les fichiers de dalle afin de voir leur contenu.

Nous allons envoyer les cartes au GPS à l’aide du logiciel sendmap20 disponible ici: http://www.cgpsmapper.com/. Ce logiciel est gratuit et est disponible en version Linux et Windows. Malheureusement pour nous, la version linux dispose de moins de fonctionnalités dont une particulièrement intéressante: le transfert des fichier TYP. Nous allons donc employer la version Windows à l’aide de Wine.

Les fichier TYP sont des fichiers permettant de redéfinir l’affichage des cartes sur votre GPS. Vous allez voir, comment on peut passer d’une cartographie originale (gpstopo) peut lisible a une cartographie très bien fichue. Allez voir le très bon site de Francois Leroux pour voir la différence de qualité de la carto et pour récupérer le fichier GPS.TYP dont nous aurons besoin par la suite.

Nous arrivons dans le vif du sujet: envoyer nos cartes au GPS. Etant donné que nous somme avec Wine, je n’ai pas reussi à faire fonctionner le transfert direct vers le GPS. Par contre, sendmap20.exe nous permet de générer le fichier de cartographie qui peut facilement être installé sur les Etrex récents ( avec MAJ du firmware ) avec une carte mémoire par simple copie de fichiers ( copiez le fichier gmapsupp.img dans le répertoire Garmin de la carte mémoire ) ou sur les anciens avec la version linux de sendmap ( celle qui ne peut pas être utilisée dès le début puisqu’elle ne gère pas les fichiers TYP, mais qui ici peut servir a envoyer le fichier img généré ).

Si vous souhaitez envoyer au GPS toute la région, dans une console allez dans le répertoire contenant les fichiers img puis tapez ls -1 *.img > mes_cartes.txt ca va créer un fichier contenant la liste de toutes vos cartes. Décompressez l’archive contenant sendmap puis dans une console faites un wine sendmap20.exe

Cliquez sur « Ajouter des cartes » et sélectionnez le fichier mes_cartes.txt créé précédemment ou vos dalles une par une.
Cliquez sur « Ajouter des cartes » et sélectionnez le fichier GPS.TYP téléchargé précédemment.
N’oubliez pas non plus de cliquer sur « add unlock key » pour ajouter votre code de déverrouillage à 25 caractères.
Cliquez ensuite sur « Create GMAPSUPP.IMG »

Un fichier GMAPSUPP.IMG va être créé. Vous pouvez alors le transférer à votre gps soit avec la fonction lecteur de cartes si la fonction est présente soit avec la version linux de sendmap sinon.

Vous disposez maintenant de vos cartes sur votre GPS avec un nouvel affichage bien plus agréable. Si vous voulez creuser le sujet des fichiers TYP (et créer les votres), il existe de nombreux sites internet approfondissant ces thèmes. Sachez juste que les principaux programmes de compilation des TYP fonctionnent très bien avec Wine.

Bonne utilisation de votre GPS Sachez pour info que ces manipulations bien que tordues restent légales, les données des cartes n’étant pas altérées. Il en va tout autrement si vous éditez les cartes avec gpsmapedit…

Un logiciel pour linux très prometteur: QlandKarte, il vous permet de charger d’afficher les cartes garmin et des fichiers GPX. Je n’ai pas réussi a bien le faire fonctionner avec les cartes GPSTOPO à cause de leur verrouillage, par contre les cartes « libres » marchent bien.

L’Etrex legend CX est un GPS autonome avec cartographie intégrée, idéal pour la randonnée.

ATTENTION: quand vous utilisez votre GPS, la trace active contient les positions ainsi que les informations temporelles ce qui permet de calculer votre vitesse. Si vous sauvegardez la trace active dans le GPS vous perdez les informations temporelles. Si vous souhaitez les conserver, dans les options de trace de vos GPS, pensez à régler la sauvegarde de vos trace sur la carte Micro SD. A ce moment là les informations temporelles sont conservées.

Voici les caractéristiques techniques:

Alarmes sonores
- Alarme d'écart de Route 	 oui
- Alarme de proximité 	 oui
- Alarmes de Mouillage 	 oui

Alimentation
- Autonomie 	 32 Heures selon utilisation
- Tension d'alimentation 	 3 V dc (piles) / 12 V dc (câble allume-cigare)
- Type 	 2 Piles 'AA'

Cartographie
- Basemap (Fond cartographique intégré) 	 oui (Routes principales d'Europe)
- Cartes additionnelles transférables 	 oui
- Database (Points d'Intérêts) 	 oui (Points Marine - Atlantique)
- Extension Mémoire 	 oui
- Informations des Marées 	 oui
- Lecteur de carte TransFlash 	 oui
- Mémoire Interne Cartographie 	 non (via Transflash)

Divers
- Calcul de Surface 	 oui
- Calendrier 	 oui
- Chronomètre 	 oui
- Icônes pour Waypoints 	 162
- Projection Waypoint (cap + distance) 	 oui

Ecran
- Dimensions (cm) HxL 	 4,4 x 3,3
- Résolution (Pixels) HxL 	 220 x 176
- Rétro-éclairage 	 oui
- Type d'écran 	 TFT 256 couleurs "plein soleil"

Général
- Calcul Levé/Couché de Soleil et de Lune 	 oui
- Etanchéité 	 IPX7 (immersion 1 mètre pendant 30 minutes)
- Garantie 	 2 ans
- Heures Chasse/Pêche 	 oui
- Joystick (5 positions) 	 oui
- Logiciel PC Inclus 	 oui (Trip & Waypoint Manager)
- Menu en Francais 	 oui

GPS
- Antenne intégrée 	 oui
- Format de Position 	 Lat/lon, UTM/UPS, Maidenhead, MGRS, Loran TDs et autres grilles dont Utilisateur
- Nombre de canaux 	 12
- Prise pour Antenne GPS déportée 	 non
- Type d'Antenne GPS 	 Patch
- WAAS / EGNOS 	 oui

Informations Champs de Données
- Altitude 	 oui
- Cap à Suivre 	 oui
- Chronomètre 	 oui
- Coucher du Soleil 	 oui
- Distance au Waypoint Suivant 	 oui
- Distance Restante à parcourir 	 oui
- Ecart de route 	 oui
- Heure estimée d'arrivée (ETA) 	 oui
- Lever de Soleil 	 oui
- Position GPS en LAT/LON 	 oui
- Relèvement 	 oui
- Temps de Trajet estimé au WPT final (ETE) 	 oui
- Temps de trajet estimé au WPT suivant (ETE) 	 oui
- Temps restant estimé (ETE) 	 oui
- Vitesse Corrigée (VMG) 	 oui
- Vitesse Moyenne 	 oui
- Vitesse ou Vitesse sur le Fond (Données GPS) 	 oui

Interface
- Nombre d'entrées NMEA 	 0
- Nombre de sorties NMEA 	 0
- Port COM série 	 non
- Port USB 	 oui
- Sortie Format de données Garmin 	 oui
- Sortie NMEA 	 non

Logiciels compatibles
- BlueChart® 	 oui
- City Navigator Australia 	 oui
- City Navigator Moyen Orient 	 oui
- City Select® Europe 	 oui
- City Select® North America 	 oui
- City Select® South Africa 	 oui
- MetroGuide® Australie 	 oui
- MetroGuide® Canada 	 oui
- MetroGuide® Europe 	 oui
- MetroGuide® North America 	 oui
- Trip & Waypoint Manager 	 oui
- WorldMap 	 oui

Navigation
- Guidage textuel (Routier) 	 oui
- Guidage Vocal (Routier) 	 non
- Navigation Hors route 	 oui
- Navigation Routière en 2D (vue verticale) 	 oui
- Nbre de points maximum par trace enregistrée 	 750
- Nbre de points sur une trace active 	 10 000
- Nombre de points de proximité 	 10
- Nombre de Routes / Nombre de WPT par Route 	 50/125
- Nombre de Traces Enregistrables 	 20
- Nombre de Waypoints 	 500
- Règlage Intervalle de Trace en temps et Distance 	 oui
- Tracback 	 oui

Odométrie
- Vitesse maxi avec remise à zéro 	 oui

Physiques
- Dimensions (cm) HxLxP 	 10,5 x 5,4 x 3,0
- Plage de Température 	 -15°C/70°C
- Poids 	 155g (avec piles)

Type de Pages d'informations
- Page étape en cours 	 oui
- Page Autoroute 	 oui
- Page Carte 	 oui
- Page compas 	 oui
- Page Info GPS 	 oui
- Page Menu Principal 	 oui
- Page Odométrie 	 oui
- Page Personnelle (Avec ses propres données) 	 oui
- Page Route Active 	 oui
- Séquence page Paramétrable 	 oui

Ce GPS est bien supporté par linux. Le module du noyau pour le gérer est garmin_gps. Il est présent dans les derniers noyaux linux.
De plus la connectique USB est standard, fini les cables propriétaires… Autre point sympa, il y a un mode ou le GPS est vu comme un lecteur de carte MicroSD ce qui peut être pratique pour récupérer les cartes / traces.

Les deux logiciels que nous allons utiliser sont
gpsman et gpsbabel
pour les installer, dans une console, tapez:

sudo apt-get install gpsman gpsbabel

pour lancer gpsman, tapez gpsman dans une console.

Allez dans les options / Port série et Fichiers puis comme port série, mettez /dev/ttyUSB0

Toujours dans les options, allez sur interface utilisateur puis réglez la langue Française.

Quittez et relancez gpsman.

Branchez votre GPS sur le port USB et mettez le sous tension.

Ensuite dans la fenetre de gestion du GPS, allez sur offline, le bouton devient vert en affichant online.

Cochez afficher les éléments sur la carte pour visualiser vos traces. Cliquez sur prendre / trace

Voilà une belle trace.

Pour enregistrer la trace au format GPX, utilisez le menu données

Ensuite, vous pouvez vous amuser avec vos traces avec GoogleEarth. Toujours dans une console, vous pouvez convertir la trace au format googleearth KML à l’aide de l’excellent gpsbabel.

gpsbabel -i gpx -f test.gpx -o kml -F test.kml

dans googleearth, ouvez le fichier KML. Vous verrez alors une magnifique trace de votre ballade s’afficher à l’écran.

Si vous ne souhaitez pas utiliser gpsman, vous pouvez décharger vos traces directement avec gpsbabel en mode garmin mais c’est moins pratique pour n’exporter que les données qui vous intéressent.

Amusez vous bien et bonnes ballades…