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Créez des « routes » pour GPS Garmin avec Viking sous Linux

EquinoxeFR — Mon, 25 Jul 2011 11:57:46 +0000

Sous linux, la véritable trousse à outil du GPS c’est l’excellent gpsbabel. Il permet de transférer, transformer, filtrer toutes sortes de données provenant de nos GPS. Par contre, pour préparer un trajet et créer une route ou pour visualiser ses données sur une carte « hors ligne » ce n’est pas le bon outil. C’est là qu’intervient Viking, il permet d’afficher les informations provenant de votre GPS sur des fonds de carte openstreetmap et surtout de préparer vos trajets en planifiant des routes.

Ces 2 logiciels sont fournis avec de nombreuses distribution. L’installation se résume à:

pour Archlinux: yaourt -S viking gpsbabel
pour Ubuntu: apt-get install viking gpsbabel
pour Fedora: yum -y install viking gpsbabel

Viking est très simple d’emploi, son usage essentiel se résume à l’import / export de données GPS et à l’ajout de calques représentant des fonds cartographiques.

Une fois le logiciel lancé, ajoutons un fond de carte avec le menu « Nouveau calque « Map »"
Le logiciel propose différents fonds de cartes, la plupart basés sur les données openstreetmap. Nous choisirons ici le type de carte par défaut et nous demanderons le « téléchargement automatique » des cartes.

Nous avons maintenant une carte à l’écran. Pour la manipuler, on peut utiliser la routette de la souris pour zoomer et les touches CTRL + Flèches pour se déplacer sur la carte. Des outils de recherche de lieux sont aussi disponibles dans le menu « Vue » / « Aller à la position ».

Nous allons maintenant ajouter une couche avec les données GPS. Pour cela allez dans le menu « Nouveau calque « GPS »".

Sélectionnez alors votre marque de GPS (ici Garmin) avec le protocole de communication (ici USB:).

Dans la liste des calques sur la gauche, sélectionnez la couche « traces ». Vous avez alors 2 icônes pour dessiner des traces sur le fond de carte.

Utilisez l‘icone verte ou orange, peu importe, pour commencer votre trace. Donnez un nom à la route que vous souhaitez charger dans votre GPS.

A chaque changement de direction important, cliquez avec le bouton gauche sur la carte pour tracer votre route. Un clic droit efface le dernier point de la trace.

Une fois votre trajet défini, vous pouvez exporter cette trace au format GPX.

Maintenant que notre trace est exportée, nous avons un fichier GPX compatible avec notre GPS. Nous aurions pu l’exporter vers le GPS directement depuis Viking mais le fichier est au format « trace » et non « route », notre GPS ne gérera donc pas le routage ! C’est là que le génialissime gpsbabel est utile. Nous allons appliquer un filtre au fichier GPX qui va transformer la trace en route et l’envoyer directement au GPS.

gpsbabel -w -r -t -i gpx -f test.gpx -x transform,rte=trk \

-x simplify,count=500 -o garmin -F usb:

« count=500″ permet de « simplifier » la route en limitant le nombre de points pour les traces très longues.

Si jamais vous trouviez les cartes d’openstreetmap incomplètes, rien ne vous empêche de participer au projet en les complétant !

Projet DataLogger pour vélo

EquinoxeFR — Sat, 16 Jul 2011 17:58:49 +0000

Encore un projet dans les cartons. Concevoir un petit enregistreur me permettant de stocker sur une carte SD plusieurs paramètres lorsque je fais des sorties à vélo. Je souhaiterai enregistrer:

La date / heure
La position GPS
La vitesse
Le cap
la cadence de pédalage
l’accélération X Y et Z
la température
Le rythme cardiaque

L’ensemble des données sont récupérées / calculées par un Atmega 328 embarquant du code Arduino. Les données sont ensuite enregistrées sur carte SD et présentées en temps réel sur l’écran.

Voilà un schéma de principe du système.

Préparer une route pour un GPS garmin avec GoogleEarth

EquinoxeFR — Thu, 10 Dec 2009 19:49:27 +0000

Utilisons 2 outils gratuits: googleearth et gpsbabel pour créer des routes et les injecter dans votre GPS pour votre prochaine randonnée.

Ce tutoriel est valable sous linux, osX ou windows.

Dans un premier temps, lancez googleearth. Nous allons utiliser l’outil « Trajet » pour définir une route.

Une fois la fenêtre de définition de trajet ouverte, vous pouvez:

nommer votre route
tracer les points sur la carte. Vous pouvez zoomer avec la souris, déplacer la carte avec les flèches du clavier. Un clic gauche place un point, un clic droit efface le dernier point.

Une fois cette étape terminée, cliquez avec le bouton droit sur la route dans le panneau de latéral, et choisissez « Enregistrer le lieu sous ». Choisissez alors un fichier avec l’extension KML.

Nous voilà avec une belle route en KML. En réalité, il ne s’agit pas d’une route mais plutôt d’une trace. Il va donc falloir la convertir en route avant de l’importer dans le gps. L’excellent gpsbabel vient à notre secours grace aux filtres.

une commande toute simple va convertir la trace et l’envoyer à votre GPS. Branchez votre GPS en USB avant de lancer le transfert.

gpsbabel -r -i kml -f "ma route.kml" -x transform,rte=trk -o garmin -F usb:

Bonne ballade !

Kite Surf sur le Bassin

EquinoxeFR — Sat, 25 Apr 2009 08:09:43 +0000

Aujourd’hui, un bon vent souffle sur le Bassin, c’est l’occasion d’aller faire un tour du côté de la compétition de Kite Surf pour faire quelques photos.

La ballade a été vite écourtée suite à la casse d’un bas hauban (la cane s’est cassée net) Heureusement, le mat est resté en place, vite assuré par la drisse et la balancine de spi… retour vers le Ferret au moteur…

Ballade

Ballade du jour

EquinoxeFR — Sat, 19 Jul 2008 17:59:11 +0000

Aujourd’hui, petite ballade au banc d’Arguin. Peu de photos, mais une très belle journée avec un bon vent au retour.

Ballade au banc d’Arguin

En déchargeant mon GPS, j’ai retrouvé une track de la semaine dernière.

Bonus: Le tour de l’ile aux oiseaux la semaine dernière
Le vent ayant tourné pendant la ballade, nous avons pu faire le tour sans tirer de bord… c’est la première fois que ça m’arrive.

Week-End géocaching

EquinoxeFR — Sun, 04 May 2008 18:50:44 +0000

Pour ceux qui ne connaissent pas ce loisir, voici ce que nous dit Wikipédia:

Le géocaching (ou geocaching) est un loisir qui consiste à utiliser la technologie du géopositionnement par satellite (GPS) pour rechercher ou dissimuler un contenant (appelé « cache » ou « géocache ») dans divers endroits à travers le monde. Une géocache typique est constituée d’un petit contenant à l’épreuve de l’eau et de l’environnement comprenant un registre des visites et un ou plusieurs « trésors », généralement des bibelots sans valeur. Plusieurs centaines de milliers de géocaches sont répertoriées dans 222 pays sur les différents sites Web communautaires dédiés à ce loisir.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Geocaching

C’est très sympa de pouvoir trouver des idées de ballades. Voici par exemple les périples du week-end.

Samedi nous sommes partis à vélo à la recherche de la cache GC12YMM

La ballade était super sympa et la recherche de la cache pas simple du tout… il fallait avoir une bonne imagination et de bons yeux.

track-20080503_geocaching

Dimanche, direction Vincennes pour trouver les 2 caches qui nous restaient à trouver dans le coin. Nous avons donc cherché GC152PK et GCRTYK.

track-20080504_geocaching

Pour ceux qui aiment la nature et qui on un GPS qui traine, essayez, vous verrez, on se prend vite au jeu

En vrac

EquinoxeFR — Mon, 07 Apr 2008 18:37:38 +0000

Voici comment piloter une caméra à l’aide d’une manette de console WII.
Une fonera transformée en robot wifi
Visualiser vos traces GPS sur internet grâce à ce site: gpsvisualizer.com
Fabriquer ses propres cartes pour son GPS Garmin.

En vrac

EquinoxeFR — Wed, 02 Apr 2008 17:19:28 +0000

Asus sort un SDK pour aider au développement sur eeepc. Blogeee.net en parle. Voilà une bonne nouvelle pour aider au développement sur cette plateforme.
J’ai récemment découvert navit. C’est un logiciel de navigation GPS incluant le routage (comme TomTom Garmin et autres…). Il supporte pas mal de cartes dont les fameuses openstreetmap. Je n’ai pas encore essayé de l’installer, mais je vais tester rapidement. Bien entendu, il est opensource.

REPRAP: voilà un projet sympa: une sorte d’imprimante 3D. Vous pouvez créer des pièces en 3D à partir de plastique fondu, le tout piloté par un ordinateur. Cette machine à l’étonnante capacité de se reproduire elle même (enfin partiellement). Et oui, les pièces qui la composent peuvent être en partie fabriquées avec la machine.

Un support Vélo pour votre garmin

EquinoxeFR — Sat, 16 Feb 2008 18:58:00 +0000

Voilà comment faire un support vélo pour votre garmin Etrex en 30 min.

Pour faire ce support qui peut d’ailleurs s’adapter à tous les appareils de petite taille, il vous faut:

Une plaque assez mince: Alu, acier, plastique, bois…
Un cintre en métal: ceux que l’on vous donne au pressing
du fil de fer Une perceuse, de bonnes pinces…

Vous formez le cintre pour entourer le GPS avec un retour devant.

Vous fixez ce squelette avec du fil de fer à la plaque en alu.

Ensuite j’ai récupéré un support de cadenas pour fixer la plaque à la potence du vélo. Tout collier de serrage peut faire l’affaire.
La dragonne sécurise le tout et évite toute chute accidentelle.
J’ai fixé le support de cadenas dans ce sens pour fixer le GPS sur la potence et non directement sur le guidon.

Voilà bonne bricole.

Dessiner ses propres cartes pour son GPS Garmin à l’aide de GoogleEarth

EquinoxeFR — Mon, 30 Jul 2007 16:31:00 +0000

Dessiner ses cartes pour son GPS Garmin…

Pour des utilisations bien particulières, comme des zones non ou mal couvertes par les cartes commerciales, pourquoi ne pas créer ses propres cartes… Voici un petit tutoriel qui va vous expliquer comment faire.

Vous aurez besoin de (Je suis sous linux mais les équivalents windows existent) :

GoogleEarth (Gratuit) version linux
GpsBabel (Gratuit) version linux
GpsMapedit (Gratuit) version Windows + wine
cGpsMapper (Gratuit) Linux ou Windows si besoin d’integration avec GpsMapedit
sendmap (Gratuit) Linux / Windows

Pour le GpsMapedit, sendmap, voir le billet précédent expliquant comment les utiliser avec wine.

Lancer GoogleEarth et zoomez sur la zone que vous souhaitez cartographier.

Dans la barre latérale, créez un nouveau dossier pour y placer vos éléments de cartographie.

Ajoutez un élément de type « Trajet », surtout pas polygone. Donnez lui un nom et une couleur. C’est plus facile ensuite si vous choisissez les couleurs par type de terrain. Ici rouge = cote, Bleue = bancs de sable. Placez vos points le long du terrain pour délimiter un polygone. Attention à ne pas fermer la ligne sinon GoogleEarth va transformer l’objet en polygone et il sera inexploitable par la suite.

Une fois que vous avez déterminé tous vos élément de terrain, il faut enregistrer votre dossier de cartographie. Cliquez sur le dossier, puis sur enregistrer sous. Choisissez un nom et le format KML.

Passez alors dans une console pour convertir le fichier KML au format OziExplorer. La conversion en GPX fonctionne mais l’import dans gpsmapedit ne marche pas chez moi, c’est pour cela que je passe par le format ozi.

Créez un fichier texte map_template.mp avec ceci:

[IMG ID]
ID=99999999
Name=
Preprocess=G
TreSize=512
TreMargin=0.00000
RgnLimit=1024
POIIndex=Y
Levels=4
Level0=22
Level1=20
Level2=18
Level3=17
Zoom0=0
Zoom1=1
Zoom2=2
Zoom3=3
[END-IMG ID]

; A retirer dans le fichier final
[RGN20]
Type=0x40
Label=Dummy
City=Y
Origin0=(45,1.5)
[END-RGN20]

l’ID est a modifier, il doit être unique dans un lot de cartes. Vous pourrez par la suite retirer dans votre fichier de carte la région RGN20, c’est juste une zone bidon pour donner un fichier non vide à gpsmapedit. Lancez GpsMapedit puis ouvrez le fichier map_template.

Dans le menu allez sur « Add »

Sélectionnez avec SHIFT les fichiers .plt créés par gpsbabel

Dans le menu view / list of waypoints, ouvrez une des traces que vous avez importé.

Cliquez sur « show on map » pour centrer la carte sur la zone qui vous intéresse.

Vous devriez voir apparaitre les contours créés dans Google.

Cliquez sur un des contours, puis sur convertir en polygone. Sélectionnez le niveau pour la couche, puis le type de terrain.

Pensez à supprimer les contours tirés de google pour ne laisser que ceux convertis à l’aide de gpsmapedit. Vous pouvez rajouter aussi des points pour les éléments comme les villes, sources, bouées… Lorsque vos manipulations sont terminées, enregistrez le ficher sous un autre nom pour conserver le template pour une prochaine fois.

Vous pouvez alors exporter votre carte au format .img à l’aide de la commande export. Celle ci va faire appel à cgpsmapper qui devra être installé (version windows). Sinon vous pouvez toujours créer la map en ligne de commande à l’aide de cgpsmapper version linux. Indiquez le chemin dans lequel cgpsmapper est installé.

Vous disposez maintenant d’une carte au format garmin. Avant de partir les yeux fermés, vérifiez bien vos cartes…