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EquinoxeFR — Mon, 18 Aug 2008 21:18:40 +0000

Me revoilà aujourd’hui avec une création totalement inutile, d’où ce titre « The Unnecessary Bubble ».

Le matériel nécessaire: Une carte arduino, 3 résistances 150 ohms, 1 led RGB, 1 capteur de proximité SHARP G2D120 ou équivalent, une balle de ping-pong.

La led RGB est branchée sur la masse (GND), et sur les ports 9, 10, 11 de l’arduino au travers des résistances de 150 ohms. La balle de ping-pong percée d’un trou de 5mm sert de diffuseur à la led.

Le capteur SHARP est branché sur l’entrée analogique 0, VCC (5v) et la masse (GND).

Sur le principe l’arduino change de couleur toutes les 100 ms ( ce qui permet de faire varier les tons de couleurs assez rapidement). Si vous approchez un objet ou votre main de la boite, le capteur évalue la distance, plus celle-ci et faible et plus le cycle des couleurs est rapide. Si vous vous éloignez, le cycle de couleur reprend sa vitesse normale.

Voilà le code source:

[code]

#define PIN_RED           10
#define PIN_GREEN        9
#define PIN_BLUE          11
#define PIN_SHARP       0
#define WAIT              100

int waiting = WAIT;

void color(int r, int g, int b)
{
analogWrite(PIN_RED, r);
analogWrite(PIN_GREEN, g);
analogWrite(PIN_BLUE, b);
}

void setup()
{

pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
pinMode(PIN_BLUE, OUTPUT);
pinMode(PIN_SHARP,INPUT);
}

void loop()
{

for (int i = 0; i < 256; i++){
color(255, i, 0);
set_delay();
delay(waiting);
}

for (int i = 0; i < 256; i++){
color(255 - i, 255, 0);
set_delay();
delay(waiting);
}

for (int i = 0; i < 256; i++){
color(0, 255, i);
set_delay();
delay(waiting);
}

for (int i = 0; i < 256; i++){
color(0, 255 - i, 255);
set_delay();
delay(waiting);
}

for (int i = 0; i < 256; i++){
color(i, 0, 255);
set_delay();
delay(waiting);
}

for (int i = 0; i < 256; i++){
color(255, 0, 255 - i);
set_delay();
delay(waiting);
}
}

void set_delay()
{
int analogValue1 = analogRead(PIN_SHARP);
if ( analogValue1 < 100 )
{
waiting = WAIT;
}
else
{
waiting = WAIT / (analogValue1 / 10);
}

}
[/code]

Arduino Tux prend soin de vos plantes ;-)

EquinoxeFR — Wed, 06 Aug 2008 21:19:38 +0000

Voilà un gadget plutôt marrant. J’ai récupéré un jouet cassé qui partait à la poubelle. Un jouet en forme de tux, ça ne se jette pas ! Pourquoi ne pas le transformer en une sentinelle qui veille sur vos plantes pour voir si elles sont bien arrosées…

Dans mes cartons, j’ai quelques arduinos qui trainent, une matrice de led, et quelques autres composants. Aller, en avant, au fer à souder

Hop, on vide le jouet à coups de Dremel pour faire de la place. Le clavier est découpé pour laisser place à la matrice de led.

Le système se compose d’un contrôleur arduino qui pilote une matrice de 64 leds au travers d’un MAX7219. Le capteur, lui est basé sur deux tiges métalliques, la résistivité de la terre variant avec l’eau, elle est amplifiée par un transistor 2N2222 avant de se connecter à une entrée analogique de l’arduino.

La plante est heureuse lorsqu’on l’arrose. Pour vous remercier de cette eau providentielle, la sentinelle tux affiche des petits coeurs pendant quelques secondes avant de sourire. Dès que l’humidité baisse (simulé en enlevant la sonde) tux fait la tête, il est temps d’arroser

Le tout est relié au PC pour l’alimentation en 5V et la programmation de l’arduino (et le débug dans minicom). On pourrait très bien imaginer mettre un relais avec une pompe sur le µC pour arroser automatiquement vos plantes. Ce n’est pas le but ici mais c’est simple à faire, une résistance, un relais, un transistor et une diode suffisent à rajouter cette fonctionnalité. On peut aussi mettre plusieurs capteurs dans les pots de fleurs.

Je n’ai pas mis de schéma, mon circuit est largement inspiré de ce qui se fait chez botanicalls. Si quelqu’un veut le détail exact, je peux vous le faire avec un coup de Kicad

Pour ceux qui se posent la question, oui c’est totalement inutile… donc parfaitement indispensable

EDIT (18/10/2008)

Voilà le code vite fait qui pilote la matrice de led.

[code]

#include
#include
#include

Matrix myMatrix = Matrix(2, 4, 3);
int analogPin = 5;
int val = 0;
int oldval = 1000;
Sprite smile = Sprite(
8, 8,
B00000000,
B00000000,
B00100100,
B00000000,
B01000010,
B00100100,
B00011000,
B00000000
);

Sprite bad = Sprite(
8, 8,
B00000000,
B00000000,
B00100100,
B00000000,
B00011000,
B00100100,
B01000010,
B00000000
);

Sprite nosmile = Sprite(
8, 8,
B00000000,
B00000000,
B01000010,
B00000000,
B00000000,
B00000000,
B00111100,
B00000000
);

Sprite love = Sprite(
8, 8,
B00000000,
B01100110,
B01011010,
B01000010,
B01000010,
B00100100,
B00011000,
B00000000
);

void setup()
{
Serial.begin(9600); // setup serial
myMatrix.clear(); // clear display
}

void loop()
{
val = analogRead(analogPin); // read the input pin
Serial.print("Sensor level: ");
Serial.println(val); // debug value

if (val > (oldval + 40))
{
for (int i=0;i<10;i++)
{
myMatrix.clear(); // clear display
delay(1000);
myMatrix.write(0, 0, love);
delay(1000);
}
}

if (val > 700)
{
myMatrix.clear(); // clear display
myMatrix.write(0, 0, smile);
delay(10000);
}
else
{
if (val > 400 && val <=700)
{
myMatrix.clear(); // clear display
myMatrix.write(0, 0, nosmile);
delay(10000);
}
else
{
if (val <= 400)
{
myMatrix.clear(); // clear display
myMatrix.write(0, 0, bad);
delay(10000);
}
}
}
oldval = val;
}

[/code]

Arduino PhotoLab

EquinoxeFR — Sun, 29 Jun 2008 14:04:08 +0000

Ca y est, je viens de terminer la mise au point de la première version de mon « Arduino PhotoLab », derrière ce nom se cache un petit circuit fait maison qui permet de piloter mon EOS 400D pour prendre des photos à haute vitesse ( goutte d’eau, orage, bris de verre…).

Voilà un exemple de mes tests du jour avec de gouttes d’eau et d’huile:

Le cœur du circuit est un ATMEGA 168 avec le firmware Arduino. Le boitier dispose d’une LED de contrôle, d’un écran LCD pour le paramétrage et de 4 boutons.

L’intérieur de la boite. C’est mal rangé mais ça marche

Le boitier dispose de 5 entrées / sorties:

un port série pour mettre à jour le firmware
une sortie pour le premier servomoteur
une sortie pour le deuxième servomoteur
une sortie pour une commande de flash
une entrée pour un capteur analogique. actuellement j’ai fait 3 capteurs: un de contact, un capteur sonore et un capteur IR.

Voilà la zone de test . J’ai fabriqué une boite en carton peinte en blanc pour la prise des photos. Un goutte est projetée avec une seringue, lors de la traversée de la demi-sphère rouge, elle est détectée par une barrière IR. Le PhotoLab attend alors un délai réglable (ici 305ms) avant de déclencher le flash.

Principe de fonctionnement:

On place la pièce dans le noir.
L’appareil photo est déclenché manuellement avec une télécommande. Il est paramétré pour une pose de 4 seconde. Le temps de faire tomber une goutte.
On appuie sur la seringue pour lacher une goutte.
La goutte est détectée. le photolab attend quelques milli secondes.
Le flash est déclenché. Il illumine la pièce et fige la photo.
Les 4 secondes sont écoulées, l’appareil photo referme l’obturateur.

Le système est assez basique actuellement mais ça fonctionne, j’arrive a prendre en photo trois gouttes sur cinq à peu près. Par la suite, de simple mise à jour du logiciel me permettront de contrôler 2 servomoteurs pour effectuer de grosses photos panoramiques automatiquement. J’ai commandé 2 servos d’une puissance de 10Kg pour ça

Si ça intéresse quelqu’un, je peux mettre le schéma en ligne (enfin il faut d’abord que je le fasse…).

Bricolage autour d’un routeur Asus WL500Gp – Partie 2

EquinoxeFR — Sun, 15 Jun 2008 18:09:00 +0000

Me revoilà avec mon routeur et sa nouvelle sortie USB. Je viens d’aller acheter une clef USB audio ~15 €.

A peine rentré, direction la table de torture pour la désosser. Le capot se retire facilement, il n’est même pas collé, juste glissé en force.

Ensuite quelques coups de fer à souder vont me permettre de déporter la sortie audio et la led d’alimentation de la clef.

Une fois cette étape terminée, je branche la clef sur le routeurs et hop un coup de lsusb pour vérifier:

root@OpenWrt:~# lsusb
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 0d8c:000c C-Media Electronics, Inc. Audio Adapter
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000

Voilà la clef en place avec la sortie audio déportée. Au début je voulais mettre 2 prises RCA au lieu d’un jack 3.5mm mais elles ne retraient pas sur la face arrière. Du coup j’ai choisi le jack. Je l’ai installé dans l’espace vide entre le switch et le port WAN.

Voilà pour cette partie du hardware, maintenant voyons un peu côté soft. Le datasheet du routeur indique 32Mo de ram alors que seulement 16 sont disponibles. Le site d’openwrt donne la méthode pour rendre disponible les 32Mo de ram. La voici:

nvram set sdram_init=0x0009
nvram set sdram_ncdl=0x10308
nvram commit
reboot

Le système est prêt, il ne reste plus qu’à installer les modules et divers utilitaires:

ipkg install kmod-sound-core sox kmod-alsa alsa-utils

voilà pour ce qui est du support de l’audio. Maintenant, pour lire des MP3, il nous faut mpd. Le serveur s’installe facilement avec un coup de

ipkg install mpd

Ensuite il nous faut un frontend pour utiliser mpd. Il en existe pas mal pour tous les OS. Mon choix s’est porté sur un script python wymypy qui permet de piloter MPD avec un naviguateur web ( sans avoir à installer lighthttpd ou apache). Pour l’utiliser, il faut commencer par installer python. Le problème c’est que le paquet python dispo dans les dépots d’Openwrt Kamikaze est cassé.

root@OpenWrt:~# ipkg install python
Installing python (2.5.1-1) to root…
Downloading http://downloads.openwrt.org/kamikaze/packages/mipsel/./python_2.5.1-1_mipsel.ipk
Nothing to be done
An error ocurred, return value: 1.
Collected errors:
ERROR: Cannot satisfy the following dependencies for python:
libreadline

Pour résoudre ce problème un petit tour sur le net nous dit qu’il faut recompiler le paquet python en modifiant le Makefile. J’avais déjà le kit de développement OpenWrt du temps ou je jouais avec la station météo et la fonera. Il ne me reste plus qu’à cocher les bonnes options et hop, on compile.

Ca y est, on peut installer:

root@OpenWrt:~# ipkg install python_2.5.1-2_mipsel.ipk
Installing python (2.5.1-2) to root…
ipkg: write error: No space left on device

et zut… il va falloir utiliser le second port usb interne pour coller de la mémoire flash dans le boitier… la suite au prochain numéro

P.S: Qu’est ce que l’on peut s’amuser avec ces boiboites « open » merci aux constructeurs qui ont compris que mettre notre tux dans leur matériel présentait bien des avantages…

En vrac

EquinoxeFR — Tue, 01 Apr 2008 16:36:43 +0000

Un petit gadget rigolo à fabriquer: Une LED qui réagit à la température. Le système est solaire donc entièrement autonome. Amusant

Une commande de console Wii, branchée sur une carte arduino, pour piloter un servomoteur. Des perspective intéressantes pour la robotique. Surtout vu le prix de la manette (20€ alors qu’elle contient un joystick et un accéléromètre 3 axes) par rapport à celui de l’accéléromètre 3 axes seul (40€).

voilà mon prochain projet: un contrôleur pour la photographie à haute-vitesse. Franck Fleurey m’a devancé avec son projet.

Je compte faire à peu près la même chose mais avec un Arduino au lieu d’un ATMEGA classique. Je viens de récupérer le dernier composant qui me manquait ( un triac 400V que j’ai récupéré sur le variateur de mon aspirateur, ben oui, ça ne sert à rien un variateur sur un aspirateur ), je vais bientôt pouvoir me lancer.

Réparation d’un Routeur WIFI ASUS WL 500Gp

EquinoxeFR — Wed, 28 Nov 2007 19:41:00 +0000

J’ai récupéré un routeur ASUS WL 500Gp qui ne fonctionne plus, lorsqu’il est branché, la led power clignotte lentement et rien ne se passe. Pourtant j’arrive à faire des pings sur 192.168.1.1

Après un rapide tour sur internet, j’ai confirmation de la présence d’un port série TTL sur la carte mère du routeur. Après avoir retiré les 4 vis présentes sous les patins en caoutchouc on peut facilement dégager la carte.

On repère rapidement l’emplacement d’un connecteur à 8 points, le schéma de cablage est sérigraphié sur la carte ce qui simplifie grandement le câblage

Et hop, un connecteur de récupération est soudé sur l’emplacement vide. Je n’ai plus qu’à ressortir le fameux adaptateur USB/TTL (sinon un montage a base de max3232 peut faire l’affaire) et à brancher les pins TX, RX et GND. Les réglages de la console sont : 115200, 8N1.

Voici ce que nous dit le routeur à l’allumage:

 Initializing Arena
Initializing Devices.
et0: Broadcom BCM47xx 10/100 Mbps Ethernet Controller 3.90.23.0
rndis0: Broadcom USB RNDIS Network Adapter (P-t-P)
CPU type 0x29006: 264MHz
Total memory: 16777216 KBytes

Total memory used by CFE:  0x80800000 - 0x8089B590 (636304)
Initialized Data:          0x80831700 - 0x80833DE0 (9952)
BSS Area:                  0x80833DE0 - 0x80835590 (6064)
Local Heap:                0x80835590 - 0x80899590 (409600)
Stack Area:                0x80899590 - 0x8089B590 (8192)
Text (code) segment:       0x80800000 - 0x80831700 (202496)
Boot area (physical):      0x0089C000 - 0x008DC000
Relocation Factor:         I:00000000 - D:00000000

Device eth0:  hwaddr 00-17-31-B4-23-12, ipaddr 192.168.1.1, mask 255.255.255.0
        gateway not set, nameserver not set
Null Rescue Flag.
Boot program checksum is invalid
Hello!! Enter Rescue Mode: (Check error)

Reading :: TFTP Server.
Failed.: Timeout occured

Hummm Boot program checksum is invalid voilà qui ne semble pas très positif. Soit la flash est H.S soit elle est juste mal programmée. Visiblement le routeur attend un firmware en TFTP. Cette info est vite confirmée par une recherche sur internet. Il faut envoyer via TFTP le firmware. Pendant la phase de mise à jour, voilà ce que nous dit le routeur;

Failed.: Timeout occured
Reading :: TFTP Server.
TFTP_BLKLEN!!
Done. 6955008 bytes read
Download of 0x6a2000 bytes completed
Write kernel and filesystem binary to FLASH (0xbfc40000)
flash device 'flash1.trx'
Programming...
done. 6955008 bytes written

Visiblement tout à l’air OK, mais après de multiples essais, rien à faire j’ai toujours un problème de checksum. Le problème doit venir de la NVRAM et non de la flash. J’ai continué mes recherche et j’ai trouvé un forum parlant d’une bidouille risquée mais qui permet de mettre à zero toute la NVRAM. Il faut éteindre le routeur, brancher le pin 9 de la mémoire sur la masse (GND) puis démarrer le routeur quelques secondes. Ensuite, il faut l’éteindre, débrancher le shunt et le redémarrer.

Et là voilà quelque chose d’intéressant:

 Initializing Arena
Initializing Devices.
et0: Broadcom BCM47xx 10/100 Mbps Ethernet Controller 3.90.23.0
rndis0: Broadcom USB RNDIS Network Adapter (P-t-P)
CPU type 0x29006: 200MHz
Total memory: 16777216 KBytes

Total memory used by CFE:  0x80800000 - 0x8089B590 (636304)
Initialized Data:          0x80831700 - 0x80833DE0 (9952)
BSS Area:                  0x80833DE0 - 0x80835590 (6064)
Local Heap:                0x80835590 - 0x80899590 (409600)
Stack Area:                0x80899590 - 0x8089B590 (8192)
Text (code) segment:       0x80800000 - 0x80831700 (202496)
Boot area (physical):      0x0089C000 - 0x008DC000
Relocation Factor:         I:00000000 - D:00000000

Committing NVRAM...done

Je retente alors un nouveau flashage via TFTP et là miracle, au démarrage suivant, j’obtiens ça:

Initializing Arena
Initializing Devices.
et0: Broadcom BCM47xx 10/100 Mbps Ethernet Controller 3.90.23.0
rndis0: Broadcom USB RNDIS Network Adapter (P-t-P)
CPU type 0x29006: 264MHz
Total memory: 33554432 KBytes

Total memory used by CFE:  0x80800000 - 0x8089B590 (636304)
Initialized Data:          0x80831700 - 0x80833DE0 (9952)
BSS Area:                  0x80833DE0 - 0x80835590 (6064)
Local Heap:                0x80835590 - 0x80899590 (409600)
Stack Area:                0x80899590 - 0x8089B590 (8192)
Text (code) segment:       0x80800000 - 0x80831700 (202496)
Boot area (physical):      0x0089C000 - 0x008DC000
Relocation Factor:         I:00000000 - D:00000000

Device eth0:  hwaddr 00-17-31-B4-23-12, ipaddr 192.168.1.1, mask 255.255.255.0
        gateway not set, nameserver not set
Null Rescue Flag.
Loader:raw Filesys:raw Dev:flash0.os File: Options:(null)
Loading: .... 1753088 bytes read
Entry at 0x80001000
Closing network.
Starting program at 0x80001000
CPU revision is: 00029006
Primary instruction cache 16kb, linesize 16 bytes (2 ways)
Primary data cache 16kb, linesize 16 bytes (2 ways)
Linux version 2.4.20 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.2.3 with Broadcom modifications) #440 Mon Jan 8 21:35:29 EST 2007
Setting the PFC to its default value
Determined physical RAM map:
 memory: 02000000 @ 00000000 (usable)
On node 0 totalpages: 8192
zone(0): 8192 pages.
zone(1): 0 pages.
zone(2): 0 pages.

Linux boot

Et hop un routeur de réparé

Pour info, l’utilisation du port série n’est pas indispensable, je l’ai fait par curiosité et puis parce que ce routeur va me servir pour mes prochaines bidouilles…

Réparation d’un lecteur CD audio

EquinoxeFR — Thu, 08 Nov 2007 19:09:00 +0000

Vos enfants ont joué avec leur lecteur de CD audio et celui-ci ne marche plus Bienvenue au club !

Avec un peu de chance, vous pourrez le réparer comme moi…

Et bien voilà, à force de mettre des CD eux même dans le lecteur CD, celui-ci ne reconnait plus les CD, il tourne pendant un certain temps puis affiche des tirets au lieu de donner la durée du CD.

Ce problème peut venir du fait que la lentille soit sale. Dans ce cas, un bon coton tige avec de l’alcool et hop, tout devrait rentrer dans l’ordre.

Seulement voilà, dans mon cas, rien à faire, le lecteur refuse tous les CD. Employons donc les grands moyens et ouvrons la bête.

Après de nombreux coups de tournevis, on découvre enfin l’accès au bloc mobile supportant la lentille.

A dos de celui-ci, il y a un ou plusieurs potentiomètres servant à ajuster l’alignement de la lentille.

Mettez un CD dans le lecteur, puis tournez tout doucement le potentiomètre avec un petit tournevis. Ressayez de lire un CD. Si ca ne marche pas, recommencez en tournant un peu plus le potentiomètre. Au bout d’un moment, à force de tâtonnements, la tête va être à nouveau alignée… et le CD va marcher nickel…

Voilà, ce n’est pas forcément la solution à votre problème, mais c’est tellement simple que ça vaut le coup d’essayer. Si toutefois ça ne marche pas, il se peut que la LED laser soit défaillante. Dans ce cas, il faut en récupérer une autre sur un autre lecteur… à vos fers à souder

Ubuntu Feisty et portable Samsung Q35

EquinoxeFR — Sat, 21 Apr 2007 09:34:00 +0000

Voici quelques astuces et paramétrages pour Ubuntu Feisty sur un portable Samsung Q35

A peine sortie, Ubuntu Feisty est déjà installée sur mon portable

Au menu:

Démarrage rapide
La gestion du son
La souris
XGL / Compiz

Passons aux choses sérieuses…

Démarrer Ubuntu plus rapidement:

Une astuce toute bête, laisser Network Manager gérer les cartes réseau. Pour ce faire, éditez le fichier /etc/network/interfaces et ne laisser que la configuration concernant l’interface de loopback lo

 sudo gedit /etc/network/interfaces

puis ne laissez que ca dans le fichier:

 auto lo
iface lo inet loopback

Vous allez voir, votre démarrage est considérablement plus rapide…

La gestion du son:

Si vous entendez un sifflement lorsque votre ordinateur joue des sons, vous devez effectuer la modification suivante. Dans une console tapez

 sudo gedit /etc/modprobe.d/alsa-base

Ajoutez à la fin du fichier la ligne suivante:

 options snd-hda-intel index=0 single_cmd=1 model=laptop-eapd

Ensuite, si le problème n’est pas corrigé d’ici là, lorsque vous toucherez à la piste MASTER du volume, le son va être coupé et seul un reboot ou un rechargement des modules son du noyau vous viendront en aide. Pour vous en sortir en attendant, faites comme moi:

Mettez le volume à 90% puis redémarrez. Ensuite, dans les préférences sons sélectionnez le volume PCM comme piste à gérer
Ce n’est pas parfait mais au moins vous pouvez écouter vos MP3 / DVD sans soucis en réglant le son à l’aide des touches du clavier. Par contre ne touchez surtout pas à la piste MASTER dans les préférences…
Si vous utilisez la mise en veille, le son ne marche plus au retour de la veille Ce bug est référencé chez ubuntu, espérons qu’il sera traité rapidement.

La souris

Afin de profiter des joies de la barre de défilement de votre touchpad, vous devez modifier le fichier

 /etc/X11/xorg.conf

et le remplacer par celui-ci:

# /etc/X11/xorg.conf (xorg X Window System server configuration file)
#
# This file was generated by dexconf, the Debian X Configuration tool, using
# values from the debconf database.
#
# Edit this file with caution, and see the xorg.conf(5) manual page.
# (Type "man xorg.conf" at the shell prompt.)
#
# This file is automatically updated on xserver-xorg package upgrades *only*
# if it has not been modified since the last upgrade of the xserver-xorg
# package.
#
# If you have edited this file but would like it to be automatically updated
# again, run the following command:
#   sudo dpkg-reconfigure -phigh xserver-xorg

Section "Files"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/misc"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/cyrillic"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/100dpi/:unscaled"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/75dpi/:unscaled"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/Type1"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/100dpi"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/75dpi"
	# path to defoma fonts
	FontPath	"/var/lib/defoma/x-ttcidfont-conf.d/dirs/TrueType"
EndSection

Section "Module"
	Load	"i2c"
	Load	"bitmap"
	Load	"ddc"
	Load	"dri"
	Load	"extmod"
	Load	"freetype"
	Load	"glx"
	Load	"int10"
	Load	"vbe"
EndSection

Section "InputDevice"
	Identifier	"Generic Keyboard"
	Driver		"kbd"
	Option		"CoreKeyboard"
	Option		"XkbRules"	"xorg"
	Option		"XkbModel"	"pc105"
	Option		"XkbLayout"	"fr"
	Option		"XkbVariant"	"oss"
EndSection

Section "InputDevice"
    Identifier    "Configured Mouse"
    Driver        "synaptics"
    Option        "CorePointer"
    Option          "ShmConfig" "true"
    Option        "Device"        "/dev/input/mice"
    Option        "Protocol"        "ExplorerPS/2"
    Option        "ZAxisMapping"        "4 5"
    Option        "Emulate3Buttons"    "true"
EndSection

Section "Device"
	Identifier	"Intel Corporation Mobile 945GM/GMS/940GML Express Integrated Graphics Controller"
	Driver		"i810"
	BusID		"PCI:0:2:0"
EndSection

Section "Monitor"
	Identifier	"Écran générique"
	Option		"DPMS"
	HorizSync	28-64
	VertRefresh	43-60
EndSection

Section "Screen"
	Identifier	"Default Screen"
	Device		"Intel Corporation Mobile 945GM/GMS/940GML Express Integrated Graphics Controller"
	Monitor		"Écran générique"
	DefaultDepth	24
	SubSection "Display"
		Depth		1
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		4
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		8
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		15
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		16
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		24
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
EndSection

Section "ServerLayout"
	Identifier	"Default Layout"
	Screen		"Default Screen"
	InputDevice	"Generic Keyboard"
	InputDevice	"Configured Mouse"
EndSection

Section "DRI"
	Mode	0666
EndSection

XGL / Compiz

De magnifiques effets 3D sont disponibles avec votre nouvelle distribution, pour les activer, allez dans les préférences puis Effets du bureau
Si vous souhaitez plus de souplesse avec la configuration, dans une console, tapez

 sudo apt-get install gnome-compiz-manager

Dans le menu Préférences / Bureau 3D de nouvelles options sont disponibles

Ma préférée, dans le Bureau concerne l’affichage des applications a la manière de MACOS X avec son mode exposé. Si vous paramétrez comme suit, le passage de la souris dans la zone en bas à droite de l’écran affichera vos applications comme sur MAC.

Vous pouvez aussi sélectionner l’utilisation de l’icône dans la barre des taches afin de désactiver la 3D à la volée lorsque certaines applications ne la supportent pas et produisent des bugs d’affichage.

Récupération facile de composants électronique

EquinoxeFR — Thu, 25 Jan 2007 19:50:00 +0000

Vous avez de nombreux appareil électroniques usagés, vous voulez récupérer des composants mais avec un fer et une pompe a dessouder vous en avez pour des heures… voilà une solution pas cher et très efficace.

Pour récupérer facilement les composants, il vous faut:

Un fer a souder,
Une pompe à dessouder
De la tresse à dessouder
Un décapeur thermique

Bloquez votre victime ( la carte électronique ) dans un étau. Passez le décapeur thermique coté soudure a une distance de 5 à 10 centimètres pendant quelques secondes. En même temps, à l’aide d’une pince plate, vous pouvez récupérer les composants qui se détachent tous seuls de l’autre coté
Voici le décapeur thermique (30 € chez leroy merlin)

Les victimes après le passage de décapeur.

Voilà par exemple des blocs de LED fraichement déssoudés.

Pour les composants très fragiles, utilisez plutôt la méthode fer + pompe a dessouder.

Il ne vous restera plus qu’à passer un coup de fer et de tresse pour nettoyer les pattes des composants qui peuvent porter des restes de soudure.

Attention à ne pas vous bruler…

Mon Hummer RC 1/10

EquinoxeFR — Sun, 31 Dec 2006 17:07:00 +0000

Voilà, après quelques mois sans y toucher, j’ai enfin terminé mon Hummer RC. Seuls les ponts et la carrosserie sont achetés. Le chassis est entièrement réalisé en acier.

Voici la construction en images.

Construction de la transmission:

Après de nombreux essais dont vous trouverez le détail sur l’ancienne version du site (http://equinoxefr.free.fr/spip), j’ai conçu la dernière version de la boite de transmission:
Les arbres sont réalisés avec des engrenages d’imprimantes montés sur des axes en acier et des roulements à billes.

La structure de la boite est faite avec des plaques de styrène particulièrement légères et solides. Elle font 5mm d’épaisseur.
3 plaques sont collées avec de la colle epoxy pour former le corps de la boite. Les 2 autres servent de support pour les roulement et de couvercle pour la boite.

Le styrène est creusé puis égalisé à l’aide d’une dremel utilisée comme fraiseuse. ( Qu’est ce que ca fait comme poussière !

Les différents constituants de la boîte.

Construction du chassis:

Un berceau en acier est réalisé afin de supporter la boite de transmission.

supports ammortisseurs

Le lien central présent sur la photo a été supprimé au profit de 2 liens en acier beaucoup plus fonctionnels.

Le véhicule dans son ensemble:

J’ai installé des feux de route ( Led blanches superlumineuses et rouges ).

Le circuit de commande de l’éclairage ( un kit de chez conrad ) avec un accu de 9v pour les leds

Les liens sont réalisés avec des tiges filetées de 3mm enfilées dans un tube en acier ou alu de 5 mm. J’ai réalisé des tests de résistance en le laissant tomber d’une hauteur de 1m, il resiste sans problème et ne rebondi pas, les ammortisseurs et les suspensions font bien leur travail.

Voilà, il avance à faible vitesse a mon avis ~ 5 Km/h à fond, mais quelle puissance Reste à savoir si ma boite de transmission faite maison va résister aux contraintes.

Un seul bémol, l’engin est difficile à prendre en main au début du fait des 4 roues directrices. L’avantage c’est qu’il peut sortir d’une situation difficile en avancant en crabe…