Le cahier des charges est assez simple:

• La machine doit rester bon marché
• Il s’agit d’une petite fraiseuse de bureau et non d’un routeur de 2x3m
• Elle devra fonctionner sous EMC2 (Linux Ubuntu 8.04)
  
• Elle devra être suffisement précise pour réaliser des gravures de circuits imprimés.
• La conception se fera au feeling, je suis incapable de concevoir une telle machine sur plans.

J’ai choisi des matériaux faciles à trouver, il s’agit de tube carré en aluminium vendu en barres de 1 mètre chez LeroyMerlin, de tige filetée de 6mm, de boulons de 6mm et de roulements à billes de roller et d’autres récupérés dans des imprimantes ainsi que du tube de 25mm en acier pour la potence de l’axe Z.

La motorisation est assurée par 3 moteurs pas à pas unipolaires 4.1V 1.1A acheté chez Technimaniacs, les prix sont très corrects et le service parfait à recommander. Je n’ai pas réutilisé les anciens moteurs, ils nécessitaient d’être démultipliés ce qui me faisait perdre en précision, de plus, leur puissance était vraiment limite.

Pour ce qui est de l’électronique, il s’agit de la même carte que ma première fraiseuse, un kit de chez HobbyCnc. Elle a le mérite de bien fonctionner et d’être très bon marché par rapport à la concurrence. Le pilotage ce fait cette fois sous linux avec EMC2. Un excellent logiciel opensource de pilotage de fraiseuse.

La chaine logiciel (opensource)utilisée est la suivante:

• Qcad pour le dessin des pièces. Les fichiers sont enregistrés en DXF

• Gcnccam pour générer le GCODE

• Ensuite c’est axis qui est utilisé comme interface à EMC2.

EMC2 est installé sur une ubuntu 8.04 avec un noyau temps réel RTLinux. C’est absolument nécessaire sur ce type de machine afin de garantir la précision du fraisage.

Pour la gravure de circuits imprimés, il y a Eagle et un script de génération du Gcode. Je ne suis pas certain que ce soit facilement faisable avec Kicad

Voici quelques photos de la machine construite. Le seul gros problème rencontré: un axe des Z trop souple donc une machine très imprécise. Je l’ai donc entièrement refait en acier soudé au chalumeau. Il est maintenant très rigide. Pour le reste, c’est assez simple, un châssis rectangulaire en aluminium dans lequel vient coulisser le mobile de l’axe des Y. C’est sur ce mobile Y que vient glisser le plateau de fraisage. L’axe des Z qui porte la dremel est guidé par des rails en alu. Des roulements de roller maintiennent le chariot Z en place.

Voilà une petite vidéo de test avec le fichier de démo d’Axis. Le fraisage ne se termine pas la course de ma machine étant trop limitée. Pour un premier test, la précision est au rendez-vous.

Ils ont permis d’ouvrir aux artistes, bricoleurs, enseignants, le monde des µC avec une certaine simplicité d’accès. Et bien voilà, côté développement PC, il y a aussi processing, un language tournant autour de java avec de nombreuses librairies pour faciliter les interactions avec l’utilisateur.

Les programmes compilés sont des .JAR multi plateformes qui simplifient grandement la diffusion. Il ne s’agit pas d’un language permettant de créer de grosse applications, mais plutôt de petits programmes pour un usage ciblé: reconnaissance de couleur avec une webcam, pilotage du PC avec une manette de WII…

Processing est inter connectable avec un arduino, on peut ainsi agir sur le micro contrôleur depuis le PC ou bien l’inverse. De quoi ouvrir la voie à de nombreuses expérimentations: robotique, capteurs…

Plus récemment, un nouvel IDE est sorti, tout droit dérivé de processing. Il s’agit de Mobile, la version pour téléphones de processing.

J’ai testé, c’est impressionnant, en un rien de temps, vous pouvez sortir une application pour votre téléphone, utilisant le réseau, le bluetooth, l’affichage… La version mobile n’est livrée pour le moment que pour Windows et OsX mais une personne sur le forum propose déjà un paquet tgz pour linux

Pour finir, ceux qui veulent se lancer dans le monde de l’Arduino et du « controle des objets », peuvent regarder un ouvrage très bien chez O’reilly: « Making things talk ».

Vous pouvez acheter le bouquin ou le PDF (sans drm ) ici.

Bon développement

J’ai un nokia N95 qui est parfaitement supporté sur Ubuntu. Pour se connecter, j’utilise le cable USB, mon EEEPC n’ayant pas de bluetooth. Lors du branchement du téléphone, il faut sélectionner le mode

PC SUITE sur NOKIA. Sous Linux, un petit dmesg nous en dit plus:

[code]

[   65.528724] usb 2-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[   65.545353] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[   67.050935] cdc_acm 2-1:1.10: ttyACM0: USB ACM device
[   67.060398] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[   67.060858] /home/adamm/git/ubuntu-hardy/debian/build/custom-source-eeepc/drivers/usb/class/cdc-acm.c: v0.25:USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
[   67.094186] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[   67.104548] usb 2-1: bad CDC descriptors
[   67.104988] usbcore: registered new interface driver rndis_host

[/code]

Pour établir la connexion, nous avons besoin de wvdial.

[code]

sudo apt-get install wvdial

[/code]

Ensuite, pour le paramétrer, créez le fichier /etc/wvdial.conf contenant ceci:

[code]

[Dialer Defaults]
Modem = /dev/ttyACM0
Baud = 460800
Init1 = ATZ
Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
Init5 = AT+CGDCONT=1,"IP","orange";
ISDN = 0
Modem Type = Analog Modem
Phone = *99***1#
username = orange
password = orange
Stupid Mode = 1

[/code]

Pour établir le lien, branchez le téléphone puis tapez

[code]

sudo wvdial

[/code]

et hop à vous internet mobile.

Je précise que j’ai un abonnement Orange et que ça marche sans surfacturation (Internet Max). Le même principe marche chez SFR (en modifiant le useragent du navigateur) et Bouygues. S’il n’y a pas d’abus avec ces connexions, il n’y a pas vraiment de raison que les opérateurs verrouillent le système.

Avec un peu de chance, vous pourrez le réparer comme moi…

Et bien voilà, à force de mettre des CD eux même dans le lecteur CD, celui-ci ne reconnait plus les CD, il tourne pendant un certain temps puis affiche des tirets au lieu de donner la durée du CD.

Ce problème peut venir du fait que la lentille soit sale. Dans ce cas, un bon coton tige avec de l’alcool et hop, tout devrait rentrer dans l’ordre.

Seulement voilà, dans mon cas, rien à faire, le lecteur refuse tous les CD. Employons donc les grands moyens et ouvrons la bête.

Après de nombreux coups de tournevis, on découvre enfin l’accès au bloc mobile supportant la lentille.

A dos de celui-ci, il y a un ou plusieurs potentiomètres servant à ajuster l’alignement de la lentille.

Mettez un CD dans le lecteur, puis tournez tout doucement le potentiomètre avec un petit tournevis. Ressayez de lire un CD. Si ca ne marche pas, recommencez en tournant un peu plus le potentiomètre. Au bout d’un moment, à force de tâtonnements, la tête va être à nouveau alignée… et le CD va marcher nickel…

Voilà, ce n’est pas forcément la solution à votre problème, mais c’est tellement simple que ça vaut le coup d’essayer. Si toutefois ça ne marche pas, il se peut que la LED laser soit défaillante. Dans ce cas, il faut en récupérer une autre sur un autre lecteur… à vos fers à souder

+

Picasa est un logiciel de gestion de photos édité par Google. Il utilise Wine pour tourner sous Linux. Peut être qu’un jour (j’espère) Google nous sortira une version native Linux comme pour GoogleEarth. En attendant, après un lancement un peu lent, l’application se comporte très bien avec une belle interface.

Sur certaines cartes video, l’affichage du diaporama ne se fait pas correctement en plein écran. Votre photo reste en faible résolution au centre de l’écran. Après quelques recherches, il s’avère que ca vient du mode video utilisé. Il faut être en 16bits et non 24bits. Pour modifier ce paramètre, dans une console, tapez sudo gedit /etc/X11/xorg.conf puis cherchez defaultdepth et changer la valeur 24 par 16.

Section "Screen"
        Identifier      "Default Screen"
        Device          "Intel Corporation Mobile 945GM/GMS/940GML Express Integ
rated Graphics Controller"
        Monitor         "Écran générique"
        DefaultDepth    16

Relancez Xorg pour que le changement prenne effet.

Ensuite, si vous souhaitez envoyer vos photos par mail avec thunderbird et picasa, placez le script suivant dans /usr/bin/picasa-hook-email.sh:

#!/bin/bash

foo=$1
tmp=${foo#*=}
subject=${tmp%%&*}

tmp=${tmp#*&}
tmp=${tmp#cc=}
cc=${tmp%%&*}

tmp=${tmp#*&}
tmp=${tmp#bcc=}
bcc=${tmp%%&*}

tmp=${tmp#*&}
tmp=${tmp#body=}
body=""
#body=${tmp%%&*}

tmp=${tmp#*&}
tmp=${tmp#attach=}
attach="file:///${tmp%%&*}"
command="to=$cc,subject=$subject,body=$body,attachment=$attach"
$HOME/usr/thunderbird/thunderbird -compose $command

exit 0

Lancez un sudo chmod +x /usr/bin/picasa-hook-email.sh pour rendre votre script exécutable.

Modifiez juste le chemin de thunderbird pour refléter votre installation. Moi j’utilise un thunderbird installé dans mon répertoire perso.

Voilà vous pouvez utiliser Picasa

A peine sortie, Ubuntu Feisty est déjà installée sur mon portable

Au menu:

• Démarrage rapide
• La gestion du son
• La souris
• XGL / Compiz

Passons aux choses sérieuses…

• Démarrer Ubuntu plus rapidement:

Une astuce toute bête, laisser Network Manager gérer les cartes réseau. Pour ce faire, éditez le fichier /etc/network/interfaces et ne laisser que la configuration concernant l’interface de loopback lo

 sudo gedit /etc/network/interfaces

puis ne laissez que ca dans le fichier:

 auto lo
iface lo inet loopback

Vous allez voir, votre démarrage est considérablement plus rapide…

• La gestion du son:

Si vous entendez un sifflement lorsque votre ordinateur joue des sons, vous devez effectuer la modification suivante. Dans une console tapez

 sudo gedit /etc/modprobe.d/alsa-base

Ajoutez à la fin du fichier la ligne suivante:

 options snd-hda-intel index=0 single_cmd=1 model=laptop-eapd

Ensuite, si le problème n’est pas corrigé d’ici là, lorsque vous toucherez à la piste MASTER du volume, le son va être coupé et seul un reboot ou un rechargement des modules son du noyau vous viendront en aide. Pour vous en sortir en attendant, faites comme moi:

Mettez le volume à 90% puis redémarrez. Ensuite, dans les préférences sons sélectionnez le volume PCM comme piste à gérer
Ce n’est pas parfait mais au moins vous pouvez écouter vos MP3 / DVD sans soucis en réglant le son à l’aide des touches du clavier. Par contre ne touchez surtout pas à la piste MASTER dans les préférences…
Si vous utilisez la mise en veille, le son ne marche plus au retour de la veille Ce bug est référencé chez ubuntu, espérons qu’il sera traité rapidement.

• La souris

Afin de profiter des joies de la barre de défilement de votre touchpad, vous devez modifier le fichier

 /etc/X11/xorg.conf

et le remplacer par celui-ci:

# /etc/X11/xorg.conf (xorg X Window System server configuration file)
#
# This file was generated by dexconf, the Debian X Configuration tool, using
# values from the debconf database.
#
# Edit this file with caution, and see the xorg.conf(5) manual page.
# (Type "man xorg.conf" at the shell prompt.)
#
# This file is automatically updated on xserver-xorg package upgrades *only*
# if it has not been modified since the last upgrade of the xserver-xorg
# package.
#
# If you have edited this file but would like it to be automatically updated
# again, run the following command:
#   sudo dpkg-reconfigure -phigh xserver-xorg

Section "Files"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/misc"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/cyrillic"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/100dpi/:unscaled"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/75dpi/:unscaled"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/Type1"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/100dpi"
	FontPath	"/usr/share/fonts/X11/75dpi"
	# path to defoma fonts
	FontPath	"/var/lib/defoma/x-ttcidfont-conf.d/dirs/TrueType"
EndSection

Section "Module"
	Load	"i2c"
	Load	"bitmap"
	Load	"ddc"
	Load	"dri"
	Load	"extmod"
	Load	"freetype"
	Load	"glx"
	Load	"int10"
	Load	"vbe"
EndSection

Section "InputDevice"
	Identifier	"Generic Keyboard"
	Driver		"kbd"
	Option		"CoreKeyboard"
	Option		"XkbRules"	"xorg"
	Option		"XkbModel"	"pc105"
	Option		"XkbLayout"	"fr"
	Option		"XkbVariant"	"oss"
EndSection

Section "InputDevice"
    Identifier    "Configured Mouse"
    Driver        "synaptics"
    Option        "CorePointer"
    Option          "ShmConfig" "true"
    Option        "Device"        "/dev/input/mice"
    Option        "Protocol"        "ExplorerPS/2"
    Option        "ZAxisMapping"        "4 5"
    Option        "Emulate3Buttons"    "true"
EndSection

Section "Device"
	Identifier	"Intel Corporation Mobile 945GM/GMS/940GML Express Integrated Graphics Controller"
	Driver		"i810"
	BusID		"PCI:0:2:0"
EndSection

Section "Monitor"
	Identifier	"Écran générique"
	Option		"DPMS"
	HorizSync	28-64
	VertRefresh	43-60
EndSection

Section "Screen"
	Identifier	"Default Screen"
	Device		"Intel Corporation Mobile 945GM/GMS/940GML Express Integrated Graphics Controller"
	Monitor		"Écran générique"
	DefaultDepth	24
	SubSection "Display"
		Depth		1
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		4
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		8
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		15
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		16
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
	SubSection "Display"
		Depth		24
		Modes		"1280x800"
	EndSubSection
EndSection

Section "ServerLayout"
	Identifier	"Default Layout"
	Screen		"Default Screen"
	InputDevice	"Generic Keyboard"
	InputDevice	"Configured Mouse"
EndSection

Section "DRI"
	Mode	0666
EndSection

• XGL / Compiz

De magnifiques effets 3D sont disponibles avec votre nouvelle distribution, pour les activer, allez dans les préférences puis Effets du bureau
Si vous souhaitez plus de souplesse avec la configuration, dans une console, tapez

 sudo apt-get install gnome-compiz-manager

Dans le menu Préférences / Bureau 3D de nouvelles options sont disponibles

Ma préférée, dans le Bureau concerne l’affichage des applications a la manière de MACOS X avec son mode exposé. Si vous paramétrez comme suit, le passage de la souris dans la zone en bas à droite de l’écran affichera vos applications comme sur MAC.

Vous pouvez aussi sélectionner l’utilisation de l’icône dans la barre des taches afin de désactiver la 3D à la volée lorsque certaines applications ne la supportent pas et produisent des bugs d’affichage.

Dans le futur, un char sherman au 1:35 rendu télécommandé débarquera du navire. Enfin si j’arrive a le finir, a cette échelle ce n’est pas facile de tout faire rentrer…

Voici quelques photos de la maquette sortie de sa boite:

Le montage est simple (c’est ma première maquette), il n’y a aucune surprise, le kit est de bonne qualité. Avant de tout installer, il faudra veiller à découper le radier pour installer le compartiment des batteries. Il faudra aussi éviter de fixer les hélices et les arbres en plastique ainsi que les gouvernails. Toutes ces pièces vont devenir mobiles.

Le compartiment réalisé en cartes plastiques. Il permet d’accueillir 4 accus AA avec leur support. Le morceau de radier découpé vient masquer ce compartiment.

La coque terminée et peinte avant les travaux de vieillissement.

La porte avant, elle est mobile, un cable ( d’origine ) longe le bateau sur tribord avant de descendre dans la partie arrière ou il est relié au bras d’un servo.

Le compartiment moteur: Les moteurs et leur électronique proviennent de 2 servos bas de gamme. Les tubes d’étambot ainsi que les arbres d’hélice sont en laiton de 3 et 2mm de diamètre. L’étanchéité est assurée par de la graisse silicone. Les axes des gouvernails sont eux aussi en laiton. Les gouvernail, pilotés par un mini servo, sont eux en carte téléphonique. Tous les aménagements intérieurs ( support des servos, des moteurs…) sont en carte plastique de 2mm.

Début des travaux de viellissement, un mélange de rouille ( paille de fer + eau + sel pendant quelques jours ) et de peinture est appliqué sur l’ensemble des pièces exposées à la rouille. Ensuite, le bateau est brossé avec une teinte claire pour faire ressortir les détails.

Pour terminer, voici quelques photos en navigation:

C’est une super maquette, elle est amusante à construire et à faire naviguer ( quand il n’y a pas de vent ). Elle est un peu lente mais je ne crois pas que l’original fasse du 30 noeuds… Pour un niveau de détail réaliste, le prix de revient de cette maquette est de l’ordre de 70 € sans la radio, ce qui reste très raisonnable.