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	<title>EquinoxeFR &#187; mousebot</title>
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	<description>DIY Lab</description>
	<lastBuildDate>Fri, 03 Feb 2012 08:39:55 +0000</lastBuildDate>
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		<title>Robot amusant: le MouseBot</title>
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		<pubDate>Mon, 01 Dec 2008 21:46:07 +0000</pubDate>
		<dc:creator>EquinoxeFR</dc:creator>
				<category><![CDATA[Do it]]></category>
		<category><![CDATA[Electronique]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[ATMEGA8]]></category>
		<category><![CDATA[diy]]></category>
		<category><![CDATA[dremel]]></category>
		<category><![CDATA[mousebot]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[souder]]></category>

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		<description><![CDATA[Voici un petit gadget pour amuser les enfants: une souris d&#8217;ordinateur transformée en souris&#8230; mécanique&#8230; C&#8217;est aussi pour moi l&#8217;occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d&#8217;objets courants, un peu comme les &#8230; </p><p><a class="more-link block-button" href="http://www.equinoxefr.org/post/2008/12/01/robot-amusant/">Lire la Suite &#187;</a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Voici un petit gadget pour amuser les enfants: une souris d&#8217;ordinateur transformée en souris&#8230; mécanique&#8230;</p>
<p>C&#8217;est aussi pour moi l&#8217;occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d&#8217;objets courants, un peu comme les modifs faites sur le routeur WL500GP.</p>
<p><object width="500" height="400"><param name="movie" value="http://blip.tv/play/1526696 type=application/x-shockwave-flash width=500 height=400 allowscriptaccess=always allowfullscreen=true"></param><param name="wmode" value="transparent"></param><embed src="http://blip.tv/play/1526696 type=application/x-shockwave-flash width=500 height=400 allowscriptaccess=always allowfullscreen=true" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" width="500" height="400"></embed></object></p>
<p><a href="http://blip.tv/file/get/Equinoxefr-Mousebot705.mp4">Télécharger en MP4</a></p>
<p>Pour réaliser ce petit robot, j&#8217;ai farfouillé dans mon sac de récupération. Il faut:</p>
<ul>
<li>1 µC ATEMGA8 ou équivalent</li>
<li>1 télémètre à IR sharp</li>
<li>2 condensateurs</li>
<li>1 régulateur LM78L05</li>
<li>1 H-bridge L298</li>
<li>1 pile 9V</li>
<li>2 moteurs DC</li>
<li>Une vieille souris à martyriser.</li>
<li>2 LED + 1 résistance de 150 ohms</li>
</ul>
<p>Voilà, un bon fer à souder, une dremel et un peu de patience&#8230; et vous voilà partis. C&#8217;est amusant à construire et ça plait beaucoup aux enfants <img src='http://www.equinoxefr.org/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>J&#8217;ai du modifier la configuration du compilateur Arduino pour qu&#8217;il supporte mon ATMEGA8 cadencé à 8MHz au lieu de 16 et dont la programmation se fait en SPI et non en série.</p>
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