EquinoxeFR

Voici un petit gadget pour amuser les enfants: une souris d’ordinateur transformée en souris… mécanique…

C’est aussi pour moi l’occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d’objets courants, un peu comme les modifs faites sur le routeur WL500GP.

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Pour réaliser ce petit robot, j’ai farfouillé dans mon sac de récupération. Il faut:

• 1 µC ATEMGA8 ou équivalent
• 1 télémètre à IR sharp
• 2 condensateurs
• 1 régulateur LM78L05
• 1 H-bridge L298
• 1 pile 9V
• 2 moteurs DC
• Une vieille souris à martyriser.
• 2 LED + 1 résistance de 150 ohms

Voilà, un bon fer à souder, une dremel et un peu de patience… et vous voilà partis. C’est amusant à construire et ça plait beaucoup aux enfants

J’ai du modifier la configuration du compilateur Arduino pour qu’il supporte mon ATMEGA8 cadencé à 8MHz au lieu de 16 et dont la programmation se fait en SPI et non en série.

Il y a quelques temps j’avais présenté les micro controleurs Arduino, objet assez génial, pas cher ( <30€ ) avec une plateforme de développement openSource, disponible pour Linux, MacOS et Windows.

Ils ont permis d’ouvrir aux artistes, bricoleurs, enseignants, le monde des µC avec une certaine simplicité d’accès. Et bien voilà, côté développement PC, il y a aussi processing, un language tournant autour de java avec de nombreuses librairies pour faciliter les interactions avec l’utilisateur.

Les programmes compilés sont des .JAR multi plateformes qui simplifient grandement la diffusion. Il ne s’agit pas d’un language permettant de créer de grosse applications, mais plutôt de petits programmes pour un usage ciblé: reconnaissance de couleur avec une webcam, pilotage du PC avec une manette de WII…

Processing est inter connectable avec un arduino, on peut ainsi agir sur le micro contrôleur depuis le PC ou bien l’inverse. De quoi ouvrir la voie à de nombreuses expérimentations: robotique, capteurs…

Plus récemment, un nouvel IDE est sorti, tout droit dérivé de processing. Il s’agit de Mobile, la version pour téléphones de processing.

J’ai testé, c’est impressionnant, en un rien de temps, vous pouvez sortir une application pour votre téléphone, utilisant le réseau, le bluetooth, l’affichage… La version mobile n’est livrée pour le moment que pour Windows et OsX mais une personne sur le forum propose déjà un paquet tgz pour linux

Pour finir, ceux qui veulent se lancer dans le monde de l’Arduino et du “controle des objets”, peuvent regarder un ouvrage très bien chez O’reilly: “Making things talk”.

Vous pouvez acheter le bouquin ou le PDF (sans drm ) ici.

Bon développement

• Voici comment piloter une caméra à l’aide d’une manette de console WII.
• Une fonera transformée en robot wifi
• Visualiser vos traces GPS sur internet grâce à ce site: gpsvisualizer.com
  
• Fabriquer ses propres cartes pour son GPS Garmin.

• Un petit gadget rigolo à fabriquer: Une LED qui réagit à la température. Le système est solaire donc entièrement autonome. Amusant

• Une commande de console Wii, branchée sur une carte arduino, pour piloter un servomoteur. Des perspective intéressantes pour la robotique. Surtout vu le prix de la manette (20€ alors qu’elle contient un joystick et un accéléromètre 3 axes) par rapport à celui de l’accéléromètre 3 axes seul (40€).

• voilà mon prochain projet: un contrôleur pour la photographie à haute-vitesse. Franck Fleurey m’a devancé avec son projet.

Je compte faire à peu près la même chose mais avec un Arduino au lieu d’un ATMEGA classique. Je viens de récupérer le dernier composant qui me manquait ( un triac 400V que j’ai récupéré sur le variateur de mon aspirateur, ben oui, ça ne sert à rien un variateur sur un aspirateur ), je vais bientôt pouvoir me lancer.