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	<title>EquinoxeFR &#187; robot</title>
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	<description>DIY Lab</description>
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		<title>Robot amusant: le MouseBot</title>
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		<pubDate>Mon, 01 Dec 2008 21:46:07 +0000</pubDate>
		<dc:creator>EquinoxeFR</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Voici un petit gadget pour amuser les enfants: une souris d&#8217;ordinateur transformée en souris&#8230; mécanique&#8230; C&#8217;est aussi pour moi l&#8217;occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d&#8217;objets courants, un peu comme les &#8230; </p><p><a class="more-link block-button" href="http://www.equinoxefr.org/post/2008/12/01/robot-amusant/">Lire la Suite &#187;</a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Voici un petit gadget pour amuser les enfants: une souris d&#8217;ordinateur transformée en souris&#8230; mécanique&#8230;</p>
<p>C&#8217;est aussi pour moi l&#8217;occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d&#8217;objets courants, un peu comme les modifs faites sur le routeur WL500GP.</p>
<p><object width="500" height="400"><param name="movie" value="http://blip.tv/play/1526696 type=application/x-shockwave-flash width=500 height=400 allowscriptaccess=always allowfullscreen=true"></param><param name="wmode" value="transparent"></param><embed src="http://blip.tv/play/1526696 type=application/x-shockwave-flash width=500 height=400 allowscriptaccess=always allowfullscreen=true" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" width="500" height="400"></embed></object></p>
<p><a href="http://blip.tv/file/get/Equinoxefr-Mousebot705.mp4">Télécharger en MP4</a></p>
<p>Pour réaliser ce petit robot, j&#8217;ai farfouillé dans mon sac de récupération. Il faut:</p>
<ul>
<li>1 µC ATEMGA8 ou équivalent</li>
<li>1 télémètre à IR sharp</li>
<li>2 condensateurs</li>
<li>1 régulateur LM78L05</li>
<li>1 H-bridge L298</li>
<li>1 pile 9V</li>
<li>2 moteurs DC</li>
<li>Une vieille souris à martyriser.</li>
<li>2 LED + 1 résistance de 150 ohms</li>
</ul>
<p>Voilà, un bon fer à souder, une dremel et un peu de patience&#8230; et vous voilà partis. C&#8217;est amusant à construire et ça plait beaucoup aux enfants <img src='http://www.equinoxefr.org/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>J&#8217;ai du modifier la configuration du compilateur Arduino pour qu&#8217;il supporte mon ATMEGA8 cadencé à 8MHz au lieu de 16 et dont la programmation se fait en SPI et non en série.</p>
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		<item>
		<title>Processing &amp; Mobile, 2 platerformes de développement autour de JAVA</title>
		<link>http://www.equinoxefr.org/post/2008/08/12/processing-mobile-2-platerformes-de-developpement-java/</link>
		<comments>http://www.equinoxefr.org/post/2008/08/12/processing-mobile-2-platerformes-de-developpement-java/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 12 Aug 2008 06:30:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>EquinoxeFR</dc:creator>
				<category><![CDATA[Electronique]]></category>
		<category><![CDATA[Linux]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
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		<description><![CDATA[Il y a quelques temps j&#8217;avais présenté les micro controleurs Arduino, objet assez génial, pas cher ( &#60;30€ ) avec une plateforme de développement openSource, disponible pour Linux, MacOS et Windows. Ils ont permis d&#8217;ouvrir aux artistes, bricoleurs, enseignants, le monde des µC avec une certaine simplicité d&#8217;accès. Et bien voilà, côté développement PC, il &#8230; </p><p><a class="more-link block-button" href="http://www.equinoxefr.org/post/2008/08/12/processing-mobile-2-platerformes-de-developpement-java/">Lire la Suite &#187;</a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Il y a quelques temps j&#8217;avais <a href="http://www.equinoxefr.org/post/2007/10/24/arduino-carte-diecimila">présenté</a> les micro controleurs <a href="http://www.arduino.cc/">Arduino</a>, objet assez génial, pas cher ( &lt;30€ ) avec une plateforme de développement openSource, disponible pour Linux, MacOS et Windows.</p>
<p><a class="tt-flickr tt-flickr-Medium" href="http://www.flickr.com/photos/equinoxefr/2754523286/"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3070/2754523286_58654ac246.jpg" border="0" alt="Arduino" width="500" height="446" /></a></p>
<p>Ils ont permis d&#8217;ouvrir aux artistes, bricoleurs, enseignants, le monde des µC avec une certaine simplicité d&#8217;accès. Et bien voilà, côté développement PC, il y a aussi <a href="http://processing.org/">processing</a>, un language tournant autour de java avec de nombreuses librairies pour faciliter les interactions avec l&#8217;utilisateur.</p>
<p><a class="tt-flickr tt-flickr-Medium" href="http://www.flickr.com/photos/equinoxefr/2753692303/"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3215/2753692303_15cec79abb.jpg" border="0" alt="Processing" width="500" height="437" /></a> <a class="tt-flickr tt-flickr-Medium" href="http://www.flickr.com/photos/equinoxefr/2754523540/"> </a></p>
<p>Les programmes compilés sont des .JAR multi plateformes qui simplifient grandement la diffusion. Il ne s&#8217;agit pas d&#8217;un language permettant de créer de grosse applications, mais plutôt de petits programmes pour un usage ciblé: reconnaissance de couleur avec une webcam, pilotage du PC avec une manette de WII&#8230;</p>
<p><a class="tt-flickr tt-flickr-Medium" href="http://www.flickr.com/photos/equinoxefr/2753692615/"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3261/2753692615_300fec40a2.jpg" border="0" alt="Processing" width="500" height="372" /></a></p>
<p>Processing est<a href="http://hardware.processing.org/"> inter connectable</a> avec un arduino, on peut ainsi agir sur le micro contrôleur depuis le PC ou bien l&#8217;inverse. De quoi ouvrir la voie à de nombreuses expérimentations: robotique, capteurs&#8230;</p>
<p>Plus récemment, un nouvel IDE est sorti, tout droit dérivé de processing. Il s&#8217;agit de <a href="http://mobile.processing.org/">Mobile</a>, la version pour téléphones de processing.</p>
<p><a class="tt-flickr tt-flickr-Medium" href="http://www.flickr.com/photos/equinoxefr/2754523540/"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3272/2754523540_dfe52c19ae.jpg" border="0" alt="Mobile" width="500" height="430" /></a></p>
<p>J&#8217;ai testé, c&#8217;est impressionnant, en un rien de temps, vous pouvez sortir une application pour votre téléphone, utilisant le réseau, le bluetooth, l&#8217;affichage&#8230; La version mobile n&#8217;est livrée pour le moment que pour Windows et OsX mais une personne sur le forum propose déjà un <a href="http://mobile.processing.org/discourse/YaBB.cgi?board=os_general;action=display;num=1154306243">paquet tgz</a> pour linux <img src='http://www.equinoxefr.org/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':-)' class='wp-smiley' /> </p>
<p><a class="tt-flickr tt-flickr-Medium" href="http://www.flickr.com/photos/equinoxefr/2753691369/"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3281/2753691369_35a0acaef6.jpg" border="0" alt="Mobile" width="500" height="415" /></a></p>
<p>Pour finir, ceux qui veulent se lancer dans le monde de l&#8217;Arduino et du &laquo;&nbsp;controle des objets&nbsp;&raquo;, peuvent regarder un ouvrage très bien chez O&#8217;reilly: &laquo;&nbsp;Making things talk&nbsp;&raquo;.</p>
<p><a class="tt-flickr tt-flickr-Medium" href="http://www.flickr.com/photos/equinoxefr/2753484187/"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3170/2753484187_1f21999741.jpg" border="0" alt="Making the things talk" width="410" height="500" /></a></p>
<p>Vous pouvez acheter le bouquin ou le PDF (sans drm ) <a href="http://oreilly.com/catalog/9780596510510/index.html">ici</a>.</p>
<p>Bon développement <img src='http://www.equinoxefr.org/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':-)' class='wp-smiley' /> </p>
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		<title>En vrac</title>
		<link>http://www.equinoxefr.org/post/2008/04/07/en-vrac-4/</link>
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		<pubDate>Mon, 07 Apr 2008 18:37:38 +0000</pubDate>
		<dc:creator>EquinoxeFR</dc:creator>
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		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
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		<description><![CDATA[Voici comment piloter une caméra à l&#8217;aide d&#8217;une manette de console WII. Une fonera transformée en robot wifi Visualiser vos traces GPS sur internet grâce à ce site: gpsvisualizer.com Fabriquer ses propres cartes pour son GPS Garmin.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<ul>
<li>Voici comment <a href="http://www.hackaday.com/2008/04/06/wii-nunchuck-arduino-pan-and-tilt-camera/" target="_blank">piloter une caméra</a> à l&#8217;aide d&#8217;une manette de console WII.</li>
<li>Une fonera transformée en <a href="http://blog.fon.com/fr/archive/technologie/un-fonerabot-remporte-le-concours-madridbot-2008.html" target="_blank">robot wifi</a></li>
<li>Visualiser vos traces GPS sur internet grâce à ce site: <a href="http://www.gpsvisualizer.com/" target="_blank">gpsvisualizer.com<br />
</a></li>
<li><a href="http://reidster.net/garmin/" target="_blank">Fabriquer ses propres cartes</a> pour son GPS Garmin.</li>
</ul>
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		<title>En vrac</title>
		<link>http://www.equinoxefr.org/post/2008/04/01/en-vrac-2/</link>
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		<pubDate>Tue, 01 Apr 2008 16:36:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>EquinoxeFR</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Un petit gadget rigolo à fabriquer: Une LED qui réagit à la température. Le système est solaire donc entièrement autonome. Amusant Une commande de console Wii, branchée sur une carte arduino, pour piloter un servomoteur. Des perspective intéressantes pour la robotique. Surtout vu le prix de la manette (20€ alors qu&#8217;elle contient un joystick et &#8230; </p><p><a class="more-link block-button" href="http://www.equinoxefr.org/post/2008/04/01/en-vrac-2/">Lire la Suite &#187;</a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<ul>
<li>Un petit gadget rigolo à fabriquer: Une <a href="http://imakeprojects.com/Projects/hot-cold-glowies/" target="_blank">LED qui réagit à la température</a>. Le système est solaire donc entièrement autonome. Amusant <img src='http://www.equinoxefr.org/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' /> </li>
</ul>
<p><img src="http://imakeprojects.com/Projects/hot-cold-glowies/Gfx/low-res/hotandcold.JPG" alt="" width="320" height="240" /></p>
<ul>
<li>Une commande de console Wii, branchée sur une carte arduino, pour <a href="http://todbot.com/blog/2007/10/25/boarduino-wii-nunchuck-servo/" target="_blank">piloter un servomoteur</a>. Des perspective intéressantes pour la robotique. Surtout vu le prix de la manette (20€ alors qu&#8217;elle contient un joystick et un accéléromètre 3 axes) par rapport à celui de l&#8217;accéléromètre 3 axes seul (40€).</li>
</ul>
<p><img src="http://todbot.com/blog/wp-content/uploads/2007/10/boarduino-nunchuck-servo-450.png" alt="" width="450" height="297" /></p>
<ul>
<li>voilà mon prochain projet: un contrôleur pour la photographie à haute-vitesse. Franck Fleurey m&#8217;a devancé avec son <a href="http://www.fleurey.com/weblogs/franck/index.php?2007/11/05/151-commande-de-flash" target="_blank">projet</a>.</li>
</ul>
<p><img src="http://www.fleurey.com/weblogs/franck/images/balloon/flash5.jpg" alt="" width="400" height="268" /><br />
Je compte faire à peu près la même chose mais avec un Arduino au lieu d&#8217;un ATMEGA classique. Je viens de récupérer le dernier composant qui me manquait ( un triac 400V que j&#8217;ai récupéré sur le variateur de mon aspirateur, ben oui, ça ne sert à rien un variateur sur un aspirateur <img src='http://www.equinoxefr.org/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' />  ), je vais bientôt pouvoir me lancer.</p>
]]></content:encoded>
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		<title>En vrac</title>
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		<pubDate>Sun, 30 Mar 2008 08:05:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator>EquinoxeFR</dc:creator>
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		<description><![CDATA[A force de lire les articles &#171;&#160;en vrac&#160;&#187; de Tristan Nitot sur son blog , j&#8217;ai eu envie de faire la même chose pour vous faire partager mes découvertes du web Allez, c&#8217;est parti: WordPress vient de sortir en version 2.5, avec au menu une superbe interface d&#8217;administration entièrement revue. Moins d&#8217;une semaine après ma &#8230; </p><p><a class="more-link block-button" href="http://www.equinoxefr.org/post/2008/03/30/en-vrac/">Lire la Suite &#187;</a>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>A force de lire les articles &laquo;&nbsp;en vrac&nbsp;&raquo; de Tristan Nitot sur son <a href="http://standblog.org/blog/" target="_blank">blog</a> , j&#8217;ai eu envie de faire la même chose pour vous faire partager mes découvertes du web <img src='http://www.equinoxefr.org/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>Allez, c&#8217;est parti:</p>
<ul>
<li><a href="http://fr.wordpress.org/">WordPress</a> vient de sortir en version 2.5, avec au menu une superbe interface d&#8217;administration entièrement revue. Moins d&#8217;une semaine après ma migration Dotclear vers WordPress, me voilà déjà en train de mettre à jour&#8230; L&#8217;opération s&#8217;est faite en moins de 10 min.</li>
<li>Voilà un <a href="http://blog.makezine.com/archive/2008/03/a_555_timer_based_lights.html?CMP=OTC-0D6B48984890" target="_blank">astucieux moyen de tirer des cables</a> dans les gaines de ventilation. Je ne suis pas sur que ce soit terrible pour la sécurité incendie mais bon&#8230;</li>
<li>Un nouveau protocole de routage pour les réseaux mesh ( maillage wifi ) vient de voir le jour. Il porte le joli nom de B.A.T.M.A.N. Vous pouvez l&#8217;installer sur un openwrt comme indiqué <a href="http://www.diniro.net/fabbblog/wireless-mesh-networks-manet.html" target="_blank">ici</a>. Je n&#8217;ai pas eu le temps de tester, mais ça semble intéressant pour couvrir de vastes zones comme un hall d&#8217;exposition.</li>
<li>Un <a href="http://beta.ivancover.com/wiki/index.php/Eee_PC_Internal_Upgrades" target="_blank">eeepc</a> quelque peu modifié&#8230;</li>
<li><a href="http://www.nagios.org/" target="_blank">Nagios</a>, l&#8217;excellent système de supervision est sorti en version 3.0, que du bonheur.</li>
</ul>
<p>Ce sera tout pour un premier billet <img src='http://www.equinoxefr.org/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' /> </p>
]]></content:encoded>
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