Maintenant que je dispose du petit palpeur pour l’axe des Z, je me lance dans une série de tests de précision de la machine. Notamment un test concernant l’axe des Z. L’axe est monté et descendu 150 fois pour mesurer l’éventuelle dérive de position.
Voilà le morceau de G-CODE utilisé.
G21 (mm) F80 (probe speed) (PROBEOPEN probe_point.txt) #1=0 (counter) #2=150 (number of points) O1 while [#1 lt #2] G0Z2 G38.2Z-10 #1=[#1+1] O1 endwhile G0Z2 (PROBECLOSE) M2
Ainsi que le bout de programme gnuplot pour mettre tout ça en image.
set terminal png size 800,800 set output "point.png" set title "Vérification des mesures sur un point" #set xrange [0:5] #set yrange [-2:2] plot 'probe_point.txt' using 3 with lines
Et voilà le résultat:
Regardez bien l’échelle, on est au centième de millimètre… pas trop mal pour du DIY 😉