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Utiliser un GPS garmin Etrex legend CX sous linux

L’Etrex legend CX est un GPS autonome avec cartographie intégrée, idéal pour la randonnée.

ATTENTION: quand vous utilisez votre GPS, la trace active contient les positions ainsi que les informations temporelles ce qui permet de calculer votre vitesse. Si vous sauvegardez la trace active dans le GPS vous perdez les informations temporelles. Si vous souhaitez les conserver, dans les options de trace de vos GPS, pensez à régler la sauvegarde de vos trace sur la carte Micro SD. A ce moment là les informations temporelles sont conservées.

Voici les caractéristiques techniques:

Alarmes sonores
- Alarme d'écart de Route 	 oui
- Alarme de proximité 	 oui
- Alarmes de Mouillage 	 oui

Alimentation
- Autonomie 	 32 Heures selon utilisation
- Tension d'alimentation 	 3 V dc (piles) / 12 V dc (câble allume-cigare)
- Type 	 2 Piles 'AA'

Cartographie
- Basemap (Fond cartographique intégré) 	 oui (Routes principales d'Europe)
- Cartes additionnelles transférables 	 oui
- Database (Points d'Intérêts) 	 oui (Points Marine - Atlantique)
- Extension Mémoire 	 oui
- Informations des Marées 	 oui
- Lecteur de carte TransFlash 	 oui
- Mémoire Interne Cartographie 	 non (via Transflash)

Divers
- Calcul de Surface 	 oui
- Calendrier 	 oui
- Chronomètre 	 oui
- Icônes pour Waypoints 	 162
- Projection Waypoint (cap + distance) 	 oui

Ecran
- Dimensions (cm) HxL 	 4,4 x 3,3
- Résolution (Pixels) HxL 	 220 x 176
- Rétro-éclairage 	 oui
- Type d'écran 	 TFT 256 couleurs "plein soleil"

Général
- Calcul Levé/Couché de Soleil et de Lune 	 oui
- Etanchéité 	 IPX7 (immersion 1 mètre pendant 30 minutes)
- Garantie 	 2 ans
- Heures Chasse/Pêche 	 oui
- Joystick (5 positions) 	 oui
- Logiciel PC Inclus 	 oui (Trip & Waypoint Manager)
- Menu en Francais 	 oui

GPS
- Antenne intégrée 	 oui
- Format de Position 	 Lat/lon, UTM/UPS, Maidenhead, MGRS, Loran TDs et autres grilles dont Utilisateur
- Nombre de canaux 	 12
- Prise pour Antenne GPS déportée 	 non
- Type d'Antenne GPS 	 Patch
- WAAS / EGNOS 	 oui

Informations Champs de Données
- Altitude 	 oui
- Cap à Suivre 	 oui
- Chronomètre 	 oui
- Coucher du Soleil 	 oui
- Distance au Waypoint Suivant 	 oui
- Distance Restante à parcourir 	 oui
- Ecart de route 	 oui
- Heure estimée d'arrivée (ETA) 	 oui
- Lever de Soleil 	 oui
- Position GPS en LAT/LON 	 oui
- Relèvement 	 oui
- Temps de Trajet estimé au WPT final (ETE) 	 oui
- Temps de trajet estimé au WPT suivant (ETE) 	 oui
- Temps restant estimé (ETE) 	 oui
- Vitesse Corrigée (VMG) 	 oui
- Vitesse Moyenne 	 oui
- Vitesse ou Vitesse sur le Fond (Données GPS) 	 oui

Interface
- Nombre d'entrées NMEA 	 0
- Nombre de sorties NMEA 	 0
- Port COM série 	 non
- Port USB 	 oui
- Sortie Format de données Garmin 	 oui
- Sortie NMEA 	 non

Logiciels compatibles
- BlueChart® 	 oui
- City Navigator Australia 	 oui
- City Navigator Moyen Orient 	 oui
- City Select® Europe 	 oui
- City Select® North America 	 oui
- City Select® South Africa 	 oui
- MetroGuide® Australie 	 oui
- MetroGuide® Canada 	 oui
- MetroGuide® Europe 	 oui
- MetroGuide® North America 	 oui
- Trip & Waypoint Manager 	 oui
- WorldMap 	 oui

Navigation
- Guidage textuel (Routier) 	 oui
- Guidage Vocal (Routier) 	 non
- Navigation Hors route 	 oui
- Navigation Routière en 2D (vue verticale) 	 oui
- Nbre de points maximum par trace enregistrée 	 750
- Nbre de points sur une trace active 	 10 000
- Nombre de points de proximité 	 10
- Nombre de Routes / Nombre de WPT par Route 	 50/125
- Nombre de Traces Enregistrables 	 20
- Nombre de Waypoints 	 500
- Règlage Intervalle de Trace en temps et Distance 	 oui
- Tracback 	 oui

Odométrie
- Vitesse maxi avec remise à zéro 	 oui

Physiques
- Dimensions (cm) HxLxP 	 10,5 x 5,4 x 3,0
- Plage de Température 	 -15°C/70°C
- Poids 	 155g (avec piles)

Type de Pages d'informations
- Page étape en cours 	 oui
- Page Autoroute 	 oui
- Page Carte 	 oui
- Page compas 	 oui
- Page Info GPS 	 oui
- Page Menu Principal 	 oui
- Page Odométrie 	 oui
- Page Personnelle (Avec ses propres données) 	 oui
- Page Route Active 	 oui
- Séquence page Paramétrable 	 oui

Ce GPS est bien supporté par linux. Le module du noyau pour le gérer est garmin_gps. Il est présent dans les derniers noyaux linux.
De plus la connectique USB est standard, fini les cables propriétaires… Autre point sympa, il y a un mode ou le GPS est vu comme un lecteur de carte MicroSD ce qui peut être pratique pour récupérer les cartes / traces.

Les deux logiciels que nous allons utiliser sont
gpsman et gpsbabel
pour les installer, dans une console, tapez:

pour lancer gpsman, tapez gpsman dans une console.

Allez dans les options / Port série et Fichiers puis comme port série, mettez /dev/ttyUSB0

Toujours dans les options, allez sur interface utilisateur puis réglez la langue Française.

Quittez et relancez gpsman.

Branchez votre GPS sur le port USB et mettez le sous tension.

Ensuite dans la fenetre de gestion du GPS, allez sur offline, le bouton devient vert en affichant online.

Cochez afficher les éléments sur la carte pour visualiser vos traces. Cliquez sur prendre / trace

Voilà une belle trace.

Pour enregistrer la trace au format GPX, utilisez le menu données

Ensuite, vous pouvez vous amuser avec vos traces avec GoogleEarth. Toujours dans une console, vous pouvez convertir la trace au format googleearth KML à l’aide de l’excellent gpsbabel.

dans googleearth, ouvez le fichier KML. Vous verrez alors une magnifique trace de votre ballade s’afficher à l’écran.

Si vous ne souhaitez pas utiliser gpsman, vous pouvez décharger vos traces directement avec gpsbabel en mode garmin mais c’est moins pratique pour n’exporter que les données qui vous intéressent.

Amusez vous bien et bonnes ballades…