A bord de TAO – Photos

Une petite sortie à la voile par un temps froid mais ensoleillé. L’occasion de faire quelques photos ainsi qu’une petite vidéo de la ballade.



8h51
8h51




Ciel de feu
Ciel de feu




Enrouleur de ciel
Enrouleur de ciel




Ecoute le silence de la mer.
Ecoute le silence de la mer.




Lueurs d'hiver
Lueurs d'hiver




Sur le retour
Sur le retour




Et voilà le petit film de la ballade. A voir en HD.

[youtube]lwpvpETS9OE[/youtube]

Préparer une route pour un GPS garmin avec GoogleEarth

Utilisons 2 outils gratuits: googleearth et gpsbabel pour créer des routes et les injecter dans votre GPS pour votre prochaine randonnée.

Ce tutoriel est valable sous linux, osX ou windows.

Dans un premier temps, lancez googleearth. Nous allons utiliser l’outil « Trajet » pour définir une route.

Capture d’écran 2009-12-10 à 20.30.56

Une fois la fenêtre de définition de trajet ouverte, vous pouvez:

  • nommer votre route
  • tracer les points sur la carte. Vous pouvez zoomer avec la souris, déplacer la carte avec les flèches du clavier. Un clic gauche place un point, un clic droit efface le dernier point.

Capture d’écran 2009-12-10 à 20.34.29

Une fois cette étape terminée, cliquez avec le bouton droit sur la route dans le panneau de latéral, et choisissez « Enregistrer le lieu sous ». Choisissez alors un fichier avec l’extension KML.

Capture d’écran 2009-12-10 à 20.38.54

Capture d’écran 2009-12-10 à 20.40.05

Nous voilà avec une belle route en KML. En réalité, il ne s’agit pas d’une route mais plutôt d’une trace. Il va donc falloir la convertir en route avant de l’importer dans le gps. L’excellent gpsbabel vient à notre secours grace aux filtres.

une commande toute simple va convertir la trace et l’envoyer à votre GPS. Branchez votre GPS en USB avant de lancer le transfert.

gpsbabel -r -i kml -f "ma route.kml" -x transform,rte=trk -o garmin -F usb:

Bonne ballade !

Ballade à vélo en bord de Marne

Dimanche pluvieux en prévision, du coup avec la petite éclaircie de ce samedi après-midi, on a décidé d’enfourcher le vélo pour faire un tour au bord de la Marne. L’occasion aussi de faire quelques photos que voici.

Souffrance végétale
Souffrance végétale




Charmante compagnie
Charmante compagnie




Ballade d'automne
Ballade d'automne




L'oeil de la république
L'oeil de la république




Et la tradition de la trace GPS…


Ballade en bord de Marne [maptype=G_SATELLITE_MAP;gpxview=all;measurement=metric]

Arduino PhotoLab – Schéma

Comme promis, voici le schéma de la carte principale du montage Arduino PhotoLab

Je débute avec Eagle alors mon schéma n’est pas forcément très clair, mais bon…

photolab

Le voici au format Eagle

  • Prise SENSORS: branchement des capteurs
  • Prise TTL: Branchement d’un convertisseur USB/TTL pour reprogrammer l’arduino.
  • Prise STROBE: Sortie pour la prise de commande du flash ou de l’appareil photo suivant l’usage.
  • Prise POWER: Alimentation 5V par transfo ou pack de piles.

Les 4 boutons permettent de se ballader dans les menus pour choisir les capteurs et changer les valeurs.

Il reste quelques ports dispo sur l’arduino pour un usage futur…

Je n’ai pas mis le schéma des capteurs. Vous pouvez en trouver plein sur le playground arduino ici. Il suffit d’utiliser une prise jack 3.5mm male et de la brancher sur la prise SENSORS. Vous avez alors VCC,  GND, DATA. Où DATA est un voltage entre 0 et 5 v.

Je ne suis pas sûr que mon système soit utilisable tel quel chez vous, mais vous pouvez vous en inspirer pour créer le votre. En tout cas, chez moi ça marche très bien 🙂

Pour ce qui est du code, le voici:

[code]

#include <LCD4Bit.h>

//BUG ?
#undef int()
// END BUG
#include <stdio.h>

LCD4Bit lcd = LCD4Bit(2);

//#define DEBUG 1

// global defs
#define shootPin  11
#define sensorPin 4
#define bt1Pin 3
#define bt2Pin 4
#define bt3Pin 5
#define bt4Pin 6
#define ledPin 13 //digital

#define MAXMENU 4

#define MENUSENSOR 1
#define MENUSTROBEDELAY 2
#define MENURUN 3

#define MODESENSOR 1

#define NO 0
#define YES 1
#define TEST 2

#define SOUNDSENSOR 0
#define IRSENSOR 1
#define CONTACTSENSOR 2
#define LIGHTSENSOR 3

volatile unsigned int menu0Pos = MENUSENSOR;
volatile unsigned int debounce = 0;
volatile unsigned int modeSensor = 0;
volatile unsigned int modeDrop= 0;
volatile unsigned int modeApp = MODESENSOR;
volatile unsigned int sensorType = IRSENSOR;
volatile unsigned int firstPass = 0;
volatile unsigned int sndLevel = 0;

volatile int strobeDelay = 10;

void setup() {
pinMode(ledPin,OUTPUT);
pinMode(shootPin,OUTPUT);
pinMode(bt1Pin,INPUT);
pinMode(bt2Pin,INPUT);
pinMode(bt3Pin,INPUT);
pinMode(bt4Pin,INPUT);
setLed(1);
lcd.init();

/*lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on.  (nasty!)
*/
lcd.clear();
lcd.printIn(« equinoxefr.org »);
lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0.
lcd.printIn(« Photo lab v0.3″);
delay(2000);
fillLine(2, »FW Trigger »);
delay(2000);
lcd.clear();
setLed(0);
#ifdef DEBUG
Serial.begin (9600);
Serial.println(« start »);                // a personal quirk
#endif
}

void loop() {
int val=0;
int keyFactor=1;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  SENSOR SECTION
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (modeSensor)
{
while (1)
{
val=analogRead(sensorPin);
switch (sensorType)
{
case LIGHTSENSOR:

if (val > 500)
{
shoot();
}
//      char buffer[50];
//      strobeDelay=getValue(strobeDelay,-1,9999);
//      itoa(strobeDelay,buffer,DEC);
//      fillLine(2,buffer);
break;

case IRSENSOR:

if (val < 900)
{
shoot();
}
//      char buffer[50];
//      strobeDelay=getValue(strobeDelay,-1,9999);
//      itoa(strobeDelay,buffer,DEC);
//      fillLine(2,buffer);
break;

case SOUNDSENSOR:
if (firstPass)
{
fillLine(2, »Getting snd level »);
sndLevel=soundLevel();
clearLcdLine(2);
firstPass=0;
}
val = analogRead(sensorPin);

if ((val > (sndLevel + 40)) && (val < 1024))
{
shoot();
}

break;

case CONTACTSENSOR:
if ( val < 500)
{
shoot();
}
break;
}
}
}

/*
#ifdef DEBUG
Serial.println(menu0Pos,DEC);
#endif
*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  MENU SECTION
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

switch (menu0Pos)
{
case MENUSTROBEDELAY:
fillLine(1, »Strobe delay ms »);
modeSensor=0;
strobeDelay=getValue(strobeDelay,-1,9999);
if (strobeDelay==-1)
{
fillLine(2, »not used »);
}
else
{
char buffer[50];
itoa(strobeDelay,buffer,DEC);
fillLine(2,buffer);
}
break;
case MENUSENSOR:
fillLine(1, »Select sensor »);
sensorType=getValue(sensorType,0,3);
switch(sensorType)
{
case SOUNDSENSOR:
fillLine(2, »SOUND »);
firstPass=1;
break;
case IRSENSOR:
fillLine(2, »IR BARRIER »);
break;
case CONTACTSENSOR:
fillLine(2, »CONTACT »);
break;
case LIGHTSENSOR:
fillLine(2, »IR LIGHT »);
break;
}
//digitalWrite(ledPin, HIGH);
modeSensor=0;
break;

case MENURUN:
if (!modeSensor)
{
fillLine(1, »***SHOOT MODE*** »);
}
modeSensor=1;
break;
}
getMenu();
}

//
//  soundLevel()
//
int soundLevel()
{
int value=analogRead(sensorPin);

Serial.println(« Getting sound level… »);
for(int i=0; i < 50 && !modeSensor; i++)
{
value = ( value + analogRead(sensorPin) ) / 2;
delay(50);
}
Serial.println(« Done! »);

return value;

}

void clearLcdLine(int line)
{
lcd.cursorTo(line, 0);
lcd.printIn( »                     « );
}

void fillLine(int line,char* str)
{
char buffer[21];
int len=strlen(str);
for (int i=0;i<20;i++)
{
if (i < len)
{
buffer[i]=str[i];
}
else
{
buffer[i]=’ ‘;
}
}
lcd.cursorTo(line,0);
lcd.printIn(buffer);
}

void shoot()
{
if (strobeDelay > 0 )
{
delay(strobeDelay);
}
digitalWrite(shootPin,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(shootPin,LOW);
fillLine(2, »Shoot ! »);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(ledPin,LOW);
clearLcdLine(2);

}

void getMenu()
{
int bt1=digitalRead(bt3Pin);
int bt2=digitalRead(bt4Pin);

if (!bt1 && !bt2)
{
return;
}

if (bt1 && menu0Pos < MAXMENU)
{
menu0Pos++;
}
if (bt2 && menu0Pos > 0)
{
menu0Pos–;
}

}

int getValue(int value, int mini, int maxi)
{
unsigned int keyFactor=1;
int bt1=digitalRead(bt1Pin);
int bt2=digitalRead(bt2Pin);

if  (value < 50 )
{
keyFactor=1;
}
else
{
if (value >= 50 )
{
keyFactor=10;
}
}
if  ( bt1 )
{
value+=keyFactor;
}
if  ( bt2 )
{
value-=keyFactor;
}

if ( value <= mini)
{
value=mini;
}
else
{
if (value >= maxi)
{
value=maxi;
}
}
/*
if ( bt1 && bt2 )
{
modeSensor=0;
fillLine(2, »switch off »);
}
*/
return value;

}

void setLed(int value)
{
if (value)
{
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
}
[/code]