Fraiseuse CNC sous Linux, « Do It Yourself »

Après quelques tests sur ma précédente fraiseuse, je me suis rendu compte que le manque de précision était fatal à ce genre de machine. Bien décidé à ne pas laisser tomber, j’ai décidé d’en reconstruire une nouvelle beaucoup plus précise.

Le cahier des charges est assez simple:

  • La machine doit rester bon marché
  • Il s’agit d’une petite fraiseuse de bureau et non d’un routeur de 2x3m
  • Elle devra fonctionner sous EMC2 (Linux Ubuntu 8.04)
  • Elle devra être suffisement précise pour réaliser des gravures de circuits imprimés.
  • La conception se fera au feeling, je suis incapable de concevoir une telle machine sur plans.

J’ai choisi des matériaux faciles à trouver, il s’agit de tube carré en aluminium vendu en barres de 1 mètre chez LeroyMerlin, de tige filetée de 6mm, de boulons de 6mm et de roulements à billes de roller et d’autres récupérés dans des imprimantes ainsi que du tube de 25mm en acier pour la potence de l’axe Z.

La motorisation est assurée par 3 moteurs pas à pas unipolaires 4.1V 1.1A acheté chez Technimaniacs, les prix sont très corrects et le service parfait 🙂 à recommander. Je n’ai pas réutilisé les anciens moteurs, ils nécessitaient d’être démultipliés ce qui me faisait perdre en précision, de plus, leur puissance était vraiment limite.

Pour ce qui est de l’électronique, il s’agit de la même carte que ma première fraiseuse, un kit de chez HobbyCnc. Elle a le mérite de bien fonctionner et d’être très bon marché par rapport à la concurrence. Le pilotage ce fait cette fois sous linux avec EMC2. Un excellent logiciel opensource de pilotage de fraiseuse.

La chaine logiciel (opensource)utilisée est la suivante:

  • Qcad pour le dessin des pièces. Les fichiers sont enregistrés en DXF

  • Gcnccam pour générer le GCODE

  • Ensuite c’est axis qui est utilisé comme interface à EMC2.

EMC2 est installé sur une ubuntu 8.04 avec un noyau temps réel RTLinux. C’est absolument nécessaire sur ce type de machine afin de garantir la précision du fraisage.

Pour la gravure de circuits imprimés, il y a Eagle et un script de génération du Gcode. Je ne suis pas certain que ce soit facilement faisable avec Kicad 🙁

Voici quelques photos de la machine construite. Le seul gros problème rencontré: un axe des Z trop souple donc une machine très imprécise. Je l’ai donc entièrement refait en acier soudé au chalumeau. Il est maintenant très rigide. Pour le reste, c’est assez simple, un châssis rectangulaire en aluminium dans lequel vient coulisser le mobile de l’axe des Y. C’est sur ce mobile Y que vient glisser le plateau de fraisage. L’axe des Z qui porte la dremel est guidé par des rails en alu. Des roulements de roller maintiennent le chariot Z en place.

Voilà une petite vidéo de test avec le fichier de démo d’Axis. Le fraisage ne se termine pas la course de ma machine étant trop limitée. Pour un premier test, la précision est au rendez-vous.

[youtube:http://fr.youtube.com/watch?v=GhIafLmoYuc]

Processing & Mobile, 2 platerformes de développement autour de JAVA

Il y a quelques temps j’avais présenté les micro controleurs Arduino, objet assez génial, pas cher ( <30€ ) avec une plateforme de développement openSource, disponible pour Linux, MacOS et Windows.

Arduino

Ils ont permis d’ouvrir aux artistes, bricoleurs, enseignants, le monde des µC avec une certaine simplicité d’accès. Et bien voilà, côté développement PC, il y a aussi processing, un language tournant autour de java avec de nombreuses librairies pour faciliter les interactions avec l’utilisateur.

Processing

Les programmes compilés sont des .JAR multi plateformes qui simplifient grandement la diffusion. Il ne s’agit pas d’un language permettant de créer de grosse applications, mais plutôt de petits programmes pour un usage ciblé: reconnaissance de couleur avec une webcam, pilotage du PC avec une manette de WII…

Processing

Processing est inter connectable avec un arduino, on peut ainsi agir sur le micro contrôleur depuis le PC ou bien l’inverse. De quoi ouvrir la voie à de nombreuses expérimentations: robotique, capteurs…

Plus récemment, un nouvel IDE est sorti, tout droit dérivé de processing. Il s’agit de Mobile, la version pour téléphones de processing.

Mobile

J’ai testé, c’est impressionnant, en un rien de temps, vous pouvez sortir une application pour votre téléphone, utilisant le réseau, le bluetooth, l’affichage… La version mobile n’est livrée pour le moment que pour Windows et OsX mais une personne sur le forum propose déjà un paquet tgz pour linux 🙂

Mobile

Pour finir, ceux qui veulent se lancer dans le monde de l’Arduino et du « controle des objets », peuvent regarder un ouvrage très bien chez O’reilly: « Making things talk ».

Making the things talk

Vous pouvez acheter le bouquin ou le PDF (sans drm ) ici.

Bon développement 🙂

Ubuntu, 3G et Nokia N95 avec Orange

Voici comment connecter très facilement un PC Linux ( Ubuntu 8.04 sur eeepc ) à internet avec un téléphone 3G.

nokia n95

J’ai un nokia N95 qui est parfaitement supporté sur Ubuntu. Pour se connecter, j’utilise le cable USB, mon EEEPC n’ayant pas de bluetooth. Lors du branchement du téléphone, il faut sélectionner le mode

PC SUITE sur NOKIA. Sous Linux, un petit dmesg nous en dit plus:

[code]

[   65.528724] usb 2-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[   65.545353] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[   67.050935] cdc_acm 2-1:1.10: ttyACM0: USB ACM device
[   67.060398] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[   67.060858] /home/adamm/git/ubuntu-hardy/debian/build/custom-source-eeepc/drivers/usb/class/cdc-acm.c: v0.25:USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
[   67.094186] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[   67.104548] usb 2-1: bad CDC descriptors
[   67.104988] usbcore: registered new interface driver rndis_host

[/code]

Pour établir la connexion, nous avons besoin de wvdial.

[code]

sudo apt-get install wvdial

[/code]

Ensuite, pour le paramétrer, créez le fichier /etc/wvdial.conf contenant ceci:

[code]

[Dialer Defaults]
Modem = /dev/ttyACM0
Baud = 460800
Init1 = ATZ
Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
Init5 = AT+CGDCONT=1, »IP », »orange »;
ISDN = 0
Modem Type = Analog Modem
Phone = *99***1#
username = orange
password = orange
Stupid Mode = 1

[/code]

Pour établir le lien, branchez le téléphone puis tapez

[code]

sudo wvdial

[/code]

et hop à vous internet mobile.

Je précise que j’ai un abonnement Orange et que ça marche sans surfacturation (Internet Max). Le même principe marche chez SFR (en modifiant le useragent du navigateur) et Bouygues. S’il n’y a pas d’abus avec ces connexions, il n’y a pas vraiment de raison que les opérateurs verrouillent le système.

Réparation d’un lecteur CD audio

Vos enfants ont joué avec leur lecteur de CD audio et celui-ci ne marche plus 🙁 Bienvenue au club !

Avec un peu de chance, vous pourrez le réparer comme moi…

IMG_1130.jpg

Vos enfants ont joué avec leur lecteur de CD audio et celui-ci ne marche plus 🙁 Bienvenue au club !

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