Afin de motoriser un véhicule télécommandé je vais utiliser des servos modifiés pour autoriser une rotation continue.
Normalement les servos classiques sont prévus pour des rotation de 120 ou 180° mais pas 360. Cela est du à la présence d’un potentiomètre pour l’asservissement du moteur et d’une butée sur les engrenages. En retirant ces deux éléments, on peut autoriser la rotation continue du servo.
La victime
On démonte l’arrière du servo en retirant les 4 vis.
On démonte
Le potentiomètre est dessoudé de la carte du servo. Une vis est à retirer pour enlever le potentiomètre du boitier. Nous n’en avons plus besoin, il peut être mis de côté pour un autre projet ( potentiomètre de 5K ).
On retire le potentiomètre
Le potentiomètre est remplacé par 2 résistances de 2.2K permettant de bloquer le point « milieu du servo »
Résistance
Pour la partie mécanique, il faut retirer la butée d’un coup de dremel.
La butée
Pignons
Sans la butée
Encore 3 à modifier…
Encore 3 à modifier
Des roues de voiture radiocommandée 1/10 vont être montées sur les servos. Pour celà, il est nécessaire de disposer d’un adaptateur qui n’existe pas… On va donc l’imprimer 
Ressortons openscad.
// Hex hub for RC wheel hex_thickness=5; hex_dia=13; arm_dia=11; arm_length=13; bolt_dia=3; servo_head_dia=5.5; servo_head_thickness=3; difference() { union() { cylinder(r=hex_dia/2,h=hex_thickness,$fn=6); translate([0,0,hex_thickness]) cylinder(r=arm_dia/2,h=arm_length,$fn=50); } cylinder(r=(bolt_dia+0.2)/2,h=arm_length+hex_thickness,$fn=50); translate([0,0,arm_length+hex_thickness-servo_head_thickness]) cylinder(r=servo_head_dia/2,h=servo_head_thickness,$fn=50); } |
Adaptateur
Et hop des adaptateurs !
L’adaptateur
L’objet est disponible sur thingiverse
La suite bientôt avec la modification d’un routeur TP-LINK MR3020 pour piloter le robot.
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2 commentaires
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tt
8 novembre 2012 à 3:42 (UTC 2) Lier vers ce commentaire
Bonjour,
Merci pour le partage de cette astuce.
Pour les bleus comme moi, est-il possible de détailler un peu le fonctionnement d’un de ces servo ? Ou de donner un lien vers un descriptif technique ?
Autrement dit, comment arrive-t-on à la conclusion que : il y a un potentiomètre là dedans, et c’est lui qu’il faut virer (et pourquoi ce n’est pas grave) pour que ça marche?
Merci!
Hernan
27 décembre 2012 à 9:00 (UTC 2) Lier vers ce commentaire
Bonjour, merci également pour le partage, dans un premier temps j’avais enlevé la butée, (a la pince, sans découper) mais une fois démonté je me suis rendu compte que cela venait du potentiomètre. Je ne savais plus ce qu’il fallait faire. Merci encore, reste à trouver les deux
Resistances.
Projet de robot Wifi – Torture d’un routeur TPLink MR3020 » EquinoxeFR
5 novembre 2012 à 8:34 (UTC 2) Lier vers ce commentaire
[...] arduino sur lequel seront connectés moteurs ( des servos modifiés ) et [...]