Robot amusant: le MouseBot

Voici un petit gadget pour amuser les enfants: une souris d’ordinateur transformée en souris… mécanique…

C’est aussi pour moi l’occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d’objets courants, un peu comme les modifs faites sur le routeur WL500GP.

Pour réaliser ce petit robot, j’ai farfouillé dans mon sac de récupération. Il faut:

  • 1 µC ATEMGA8 ou équivalent
  • 1 télémètre à IR sharp
  • 2 condensateurs
  • 1 régulateur LM78L05
  • 1 H-bridge L298
  • 1 pile 9V
  • 2 moteurs DC
  • Une vieille souris à martyriser.
  • 2 LED + 1 résistance de 150 ohms

Voilà, un bon fer à souder, une dremel et un peu de patience… et vous voilà partis. C’est amusant à construire et ça plait beaucoup aux enfants 😉

J’ai du modifier la configuration du compilateur Arduino pour qu’il supporte mon ATMEGA8 cadencé à 8MHz au lieu de 16 et dont la programmation se fait en SPI et non en série.

Programmeur AVR parallèle et adaptateur usb / parallèle

Voilà a force de bidouiller, j’ai eu envie de me lancer dans la programmation de µC Atmel ATMEGA. N’ayant pas de beaucoup de compétences en électronique, j’ai décidé de bricoler un programmeur // et de le brancher sur un adaptateur // USB, plus simple pour moi que de réaliser un programmeur USB directement. En plus, j’avais déjà tous les composants sous la main…


DSC00069.JPG

ATTENTION, ce montage ne fonctionne pas avec Windows, il ne marche qu’avec Linux.

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Modifier un convertisseur USB/RS232 en USB/TTL

Voilà une modification simple qui vous évitera de brancher un MAX232 entre le

convertisseur USB et votre équipement ( routeur, µC,…)

KONICA MINOLTA DIGITAL CAMERA

Je l’utilise pour brancher en USB des µC atmel ATMEGA8 et ATMEGA16

Le convertisseur est de marque HP, il contient la célèbre puce FT232AM

qui à le mérite d’être parfaitement supportée sous linux.

Après ouverture du boitier, il faut déssouder le connecteur DB9

qui ne nous servira à rien. Ensuite il faudra souder 3 fils:

KONICA MINOLTA DIGITAL CAMERA

  • La masse: marron
  • Rx: orange
  • TX: rouge

pinout.png

Ce n’est pas évidant à souder mais avec un peu de patience, on y arrive.

KONICA MINOLTA DIGITAL CAMERA KONICA MINOLTA DIGITAL CAMERA