Voici un petit gadget pour amuser les enfants: une souris d’ordinateur transformée en souris… mécanique…
C’est aussi pour moi l’occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d’objets courants, un peu comme les modifs faites sur le routeur WL500GP.
Pour réaliser ce petit robot, j’ai farfouillé dans mon sac de récupération. Il faut:
- 1 µC ATEMGA8 ou équivalent
- 1 télémètre à IR sharp
- 2 condensateurs
- 1 régulateur LM78L05
- 1 H-bridge L298
- 1 pile 9V
- 2 moteurs DC
- Une vieille souris à martyriser.
- 2 LED + 1 résistance de 150 ohms
Voilà, un bon fer à souder, une dremel et un peu de patience… et vous voilà partis. C’est amusant à construire et ça plait beaucoup aux enfants 😉
J’ai du modifier la configuration du compilateur Arduino pour qu’il supporte mon ATMEGA8 cadencé à 8MHz au lieu de 16 et dont la programmation se fait en SPI et non en série.
