Robot amusant: le MouseBot

Voici un petit gadget pour amuser les enfants: une souris d’ordinateur transformée en souris… mécanique…

C’est aussi pour moi l’occasion de tester un nouveau média, la diffusion de vidéo. Si ça se passe bien, je compte faire de temps en temps des vidéos sur le démontage ou la modification d’objets courants, un peu comme les modifs faites sur le routeur WL500GP.

Pour réaliser ce petit robot, j’ai farfouillé dans mon sac de récupération. Il faut:

  • 1 µC ATEMGA8 ou équivalent
  • 1 télémètre à IR sharp
  • 2 condensateurs
  • 1 régulateur LM78L05
  • 1 H-bridge L298
  • 1 pile 9V
  • 2 moteurs DC
  • Une vieille souris à martyriser.
  • 2 LED + 1 résistance de 150 ohms

Voilà, un bon fer à souder, une dremel et un peu de patience… et vous voilà partis. C’est amusant à construire et ça plait beaucoup aux enfants 😉

J’ai du modifier la configuration du compilateur Arduino pour qu’il supporte mon ATMEGA8 cadencé à 8MHz au lieu de 16 et dont la programmation se fait en SPI et non en série.

8 réponses sur “Robot amusant: le MouseBot”

  1. Bravo,

    La vidéo est vraiment agréable à regarder. Pour les suivantes, j’agrandirais la taille du texte qui est un peu trop petit à mon gout…

  2. @Xavier, oui, tu as raison, j’ai testé en plein écran mais après le rendu web, c’est trop petit. Pour la prochaine fois, je vais doubler la taille des sous-titres.

  3. Salut Equinoxe, toutes mes félicitations, à la fois pour le robot et surtout pour la vidéo. C’est rythmé, on voit l’essentiel de la construction, bref c’est magique 🙂

  4. Salut,

    je me pose des question concernant le uC que tu utilise si c’est un ATMEGA8 tu as un quartz et quelques résistance non ?
    Es ce que tu pourrais/voudrais mettre ton plan de cablage en ligne ?

    En tout cas c’est génial.

    a+

  5. C’est rigolo. Je commence à jouer avec un Arduino 2009 et le schema de cablage et le code m’intéressent drôlement 🙂

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